| 2.FreeRTOS中断优先级和任务优先级 | 您所在的位置：网站首页 › freertos中断优先级 › 2.FreeRTOS中断优先级和任务优先级 |
|
FreeRTOS中断优先级和任务优先级
架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言： 最开始，我并没有搞清楚什么是中断优先级和任务优先级，但看了部分资料后发现这两个并没有半毛钱关系，于是便有了这篇笔记，本篇文章以Cortex-M3（STM32F103）为例子。 目录FreeRTOS中断优先级和任务优先级1.Cortex-M3的中断优先级1.1 PendSV和SysTick的中断优先级1.1.2 在FreeRTOS中关闭中断1.1.3 FreeRTOS利用关闭中断实现临界代码区的保护1.1.3.1普通临界区1.1.3.2中断临界区2. FreeRTOS 的任务优先级 1.Cortex-M3的中断优先级 根据Cortex-M3权威指南，每个外部中断都有一个可编程的中断优先级寄存器。并且记住优先级越大在这个寄存器的值是越小的。在STM32F103中，该寄存器的高四位才是代表优先级值，低四位没用。 优先级分组寄存器PRIGROUP,把优先级分为抢占优先级和子优先级，一般为了方便，我们把它设为NVIC_PriorityGroup_4,意思就是4个bit都为抢占优先级，所以一共是0~15个级别的优先级，0的最优先级大，15的最优先级小。 1.1 PendSV和SysTick的中断优先级 在FreeRTOS中SysTick和PendSV的优先级都是最低的，具体在开启调度器函数BaseType_t xPortStartScheduler( void )里面赋值： /* Make PendSV and SysTick the lowest priority interrupts. */ portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_PENDSV_PRI; portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_SYSTICK_PRI;portNVIC_SYSPRI2_REG实际上是0xE000_ED20-0xE000_ED23（一共四字节），22-23分别是设置PendSV和Systick优先级的寄存器。portNVIC_PENDSV_PRI和portNVIC_SYSTICK_PRI**的值具体展开： 1. #define __NVIC_PRIO_BITS 4 /*!< STM32 uses 4 Bits for the Priority Levels */ 2. #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS 3. #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级 4. #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY |
| CopyRight 2018-2019 实验室设备网 版权所有 |