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树莓派远程4G遥控车教程（三）
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树莓派远程4G遥控车教程（三）-摄像头安装及实现局域网实时监控
树莓派远程4G遥控车教程（一）-准备工作 树莓派远程4G遥控车教程（二）-相机云台舵机初步调试 树莓派远程4G遥控车教程（四）-实时监控内网穿透及集成舵机控制功能 准备工作 出现问题欢迎私信我，大家一起讨论 树莓派4B+内存卡（已烧录系统）摄像头 *1CSI线 运行环境配置 本文实时监控使用mjpg-stream 配置过程 在关闭电源的情况下将摄像头与树莓派通过CSI线连接注意：靠近网线接口的地方是接摄像头的接口在通过ssh连接树莓派后执行以下操作开启摄像头服务 sudo raspi-config 进入配置页面，选中Interfacing Options,回车键后进入设置页面，选中Camera回车确定开启安装MJPG-Stermer以及相关的一些依赖 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install subversion libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev cmake git git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/ 注意，这里默认下载到了home目录下进入该目录下mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/plugins/input_uvc双击修改input_uvc.c文件（我这里使用了MobaXterm，所以可以直接进行双击修改）,修改图中高亮位置 因为MJPG-stermer在进行传输视频过程中，使用的是帧数传递而不是像素点传递，所以为了解决实时画面延迟过大的问题，这里进行了修改分辨率，来达到降低每帧图片的大小。达到更加流畅的效果在进行修改后，进行编译（每次修改都需要编译）
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
make all
sudo make install
启动摄像头测试
./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"
注意：这里默认使用8080端口作为视频访问地址。启动失败，请检查8080端口是否占用
lsof -i :8080 #检查占用
kill -9 PID #结束PID对应的进程
访问 http:// 树莓派IP:8080/?action=stream 获取画面
实现开机自启动
设置自启动文件
sudo vim /etc/systemd/system/camera.service
这里应该进入VIM编辑器，如果未进入。一般是未安装vim编辑器，参考Vim编辑器的安装与使用VIM的使用方法，参考：vim命令大全
[Unit]
Description=camera daemon
After=syslog.target network.target
Wants=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer -i "/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/input_uvc.so" -o "/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/output_http.so -w /home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/www"
Restart= always
RestartSec=1min
[Install]
WantedBy=multi-user.target
保存退出后，启动监控画面传输
systemctl daemon-reload
systemctl start camera
#启动监控画面的传输
#查看是否成功开启
systemctl status camera.service
#设置为开机启动
systemctl enable camera
每行命令都需要输入树莓派密码重启树莓派，查看是否启动成功
最后将摄像头固定在舵机上
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