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(1) 电机——依据电磁感应定律实现电能转化为机械能,通常也称为“马达”,电机根据电源的不同分为直流电机和交流电机,直流电机又有无刷电机和有刷电机,多旋翼常用无刷电机,无刷是指无换向器,无整流子,他的特点就是低干扰,噪音低,运转流畅,并且寿命较长,可控性强。在选择电机的一个重要指标就是他的KV值,KV是无刷电机的转速参数,,每升高1V,电动机增加的转速值,通常来说KV越高,转速越快。 (2) 电调——全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC,电调也分为无刷电调和有刷电调,与无刷电机配套,我们这里采用无刷电调,电调输出线(有刷两根,无刷三根)与电机连接,输出三相交流电,可改变电机正转和反转,选择电调的参数要根据你电机的参数来合理的选择,通常情况下就是参照电机的功率来选择电调。 (3) 桨叶 ——桨叶是通过自身旋转,将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中,桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨,碳纤维桨和桨等。 主控单元是飞行控制系统的核心,通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。除了辅助飞行控制以外,某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能。 IMU(惯性测量单元),包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度计,是高精度感应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体,在飞行辅助功能中充当极其重要的角色。 (7) 锂电池——锂电池现在广泛应用于各个方面,飞行器上的供电系统也是通过锂电池来供电的,这里我们使用的是4S 4800MAH的锂电池,4S是指他有四个电芯。每个电芯的标准电压是3.7V 满电压是4.2V,换算一下也就是说电池的满电是16.8V,电池的选择也是有相应的标准,大电量意味着重量大,飞机的起飞重量和机架的强度。电机的KV值都有关系。
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