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2024-07-04 03:00| 来源: 网络整理| 查看: 265

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

原版文档：英文

ROS：

简介

介绍ROS是什么。

安装

在你的机器上安装ROS。

入门

学习ROS的相关概念、客户端库以及技术概要。

教程

ROS手把手教程，提供每一步详细操作命令。

贡献

如何加入ROS社区，例如分享你的代码。

支持

遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。

质保

确保基于ROS的系统和您对ROS的贡献是高质量的。

软件：

发行版

查看ROS不同发行版本。

软件包

搜索ROS可用的2000+个软件包。

核心库

按编程语言和主题划分的API。

常用工具

开发或调试ROS软件时的常用工具。

机器人/硬件：

机器人

支持ROS的机器人平台。

传感器

兼容ROS的传感器驱动。

电动机

ROS的电机控制器驱动。

出版物、课程和活动：

论文

带有开源实现的已发表论文。

书籍

带有文档、教程以及开源代码的出版书籍。

课程

使用或教授ROS的课程。

活动

有关ROS的历史活动和相关资料。

ROS中国：

中文社区

收集了ROS相关QQ群、论坛和博客专栏等各种社区资源。

国产机器人平台

收集了支持ROS的国产机器人，及相关文档、资源。

ROS维基翻译

志愿加入ROS维基中文翻译。

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