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旋转矢量和向量外积的关系
m0_37400326: 你这个不对吧,假设a,b是单位向量,旋转矢量的模长是θ,也就是对应的单位圆弧度,a×b的模长是sinθ,这明显不等啊,你验证的时候转化为单位向量,偏差就很小了。旋转矢量的模长好像是直接定义为旋转角度,用来表示向量a绕着它旋转的角度。 No package 'opencv' found引起的故事——Ubuntu环境变量与pkg-configm0_65356793: sudo apt install libopencv-dev C++“(已隐式声明)--它是已删除的函数 ” “尝试引用已删除的函数”知识点MARKFrog1228: "或者可以把对变量赋值的操作从构造函数中移到另外的成员函数中" 构造函数里都不能赋值,另外的成员函数也不能赋值啊。 No package 'opencv' found引起的故事——Ubuntu环境变量与pkg-config
西瓜好吃树难栽:
感谢 哦-是我: 建议用这个吧sudo apt install libopencv-dev |
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