Arduino智能垃圾桶

2024-07-13 00:52| 来源: 网络整理| 查看: 265

Arduino智能垃圾桶硬件准备工作原理接线方式代码实物补充舵机和超声波调试舵机超声波传感器

这个小项目是基于Arduino设计的一款感应式智能开盖垃圾桶这个项目只要一点C语言的基础，懂得一点点物联网知识就可以，是一个刚入行物联网值得练手的小项目。

硬件准备 Arduino UNO HC-SR04超声波模块 SG90舵机杜邦线若干

工作原理

当手靠近垃圾桶时，超声波传感器测出两者之间的距离，距离小于设定的阈值，舵机转动，垃圾桶盖打开。

接线方式 Arduino 5V GND 引脚5 引脚8 引脚2 舵机 VCC（红） GND(黑/褐) 信号线(白/黄) 超声波传感器 VCC GND Trig Echo

代码 #include #define Trig 8 #define Echo 2 #define DuoPIN 5 Servo myDuoJi; long gettime() { digitalWrite(Trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trig,LOW); return pulseIn(Echo,HIGH); } void initChaoShengBo() { pinMode(Echo,INPUT); pinMode(Trig,OUTPUT); } void setup() { initChaoShengBo

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