增力及夹持机构

右图为六杆曲柄肘杆机构，是利用机构接近死点位置所具有的传力特性实现增力的实例。如果肘杆3的两极限位置EC1和EC2在ED线的两侧，当曲柄1回转一周时，滑块5可上下两次(可用于铆钉机)；如果杆3的两极限位置取在ED线的一侧，则滑块5上下一次(如冲床)。设滑块产生的压力为Q，杆2、4受力为F、P，两肘杆3、4长度相等时，曲柄1施加于连杆2的力为：

式中　　α―― 肘杆3、4与ED线的夹角；

L1、L2―― 力F和P的作用线至轴心E的垂直距离。

在加压工作开始时，角α和线段L2很小，因此曲柄1施加于杆2上的力F很小，达到增压效果。在精压机、冲床等锻压设备中，为了获得短行程和高压力，常采用这种机构。

冲压增力机构