Halcon 第四章『图像特征和提取』◆第5.2节：亚像素级边缘提取

        检测线及其宽度

lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions : )

        Image：输入参数，输入单通道图像。

        Lines：输出参数，输出一组亚像素精度的XLD轮廓线条。

        Sigma：输入参数，高斯平滑的值。较大的平滑值会使用图像平滑的力度更大，但过度平滑也可能导致提取的线条位置有偏差。默认为1.5。在需要提取线条宽度时，Sigma的值应该根据要提取的线条宽度进行调节，最小值不小于w/√3（w为线条宽度，即线条直径的一半）。例如，对于宽度为4的线条，Sigma值不应小于2.3。【默认1.5，取值范围0.7 ≤ Sigma ≤ 20】

        Low, High：输入参数，分别表示滞后阈值的低阈值和高阈值。高阈值越低，边缘线条的细节会越丰富。但如果Sigma选的值比较大，阈值就应选择较低的高阈值和较高的低阈值。因为选择的Sigma越大，二阶导数就越小。低阈值和高阈值也可以根据要提取的线的相应灰度对比度和Sigma参数值进行计算。【Low >= 0】【High >= 0 && High >= Low】

        LightDark：输入参数，提取较亮的线条还是较暗的线条。默认 'light'【'dark', 'light'】

        ExtractWidth：输入参数，是否需要提取线条宽度，即提取每条线段的宽度值。默认 'true'【'false'不提取, 'true'】

        LineModel：输入参数，仅在ExtractWidth为'true'时有效。表示校正线条位置和宽度的线段模型。

【

默认'bar-shaped'条型,

'gaussian'高斯型, 背光较强，图像中线条不是特别清晰时。

'none,

'parabolic''抛物线型，背光较强，图像中线条比较清晰明锐时。

】

        CompleteJunctions：输入参数，表示是否应该在不能提取的地方添加连接。【'false', 'true'】