六轴机器人仿真软件，大家接触过吗？

回复内容：对：麻省理工关于我有一台ABB的机器人啊！一直搞不定啊，机器人移动了啊，需要重新设定工具坐标和工件坐标的啊！ 内容的回复：你应该说的是机器人其中轴的零点发生偏移了，那应该在每一个运行轨迹进行补偿的。实际上机器人，零点发生偏移之后应该进行零点校正。