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串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一,在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制,就是采用两个控制器串联工作,外环控制器的输出作为内环控制器的设定值,由内环控制器的输出去操纵控制阀,从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器。 Designing Cascade Control System with PI Controllers- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国Design two PI controllers for a cascade control system using the pidtune command. 级联控制包括使用两个控制器,第一个控制器的输出为第二个控制器提供设定点,一个控制器的反馈回路嵌套在另一个控制器内。这样的系统能对干扰作出更好的反应。 级联控制可以使用多个控制循环,其中包含一个操纵变量的多个信号。利用级联控制可以让系统对干扰更敏感。 最简单的串级控制方案包括两个控制回路,使用两个测量信号来控制一个主要变量。在这样的控制系统中,主控制器的输出决定了副控制器的设定点。从控制器的输出用于调节控制变量。一般情况下,从控制器变化快,主控制器变化慢。一旦实现了串级控制,从控制器的快速变化所产生的干扰将不会影响主控制器。 参考文献: 【1】百度百科-验证百度百科是一部内容开放、自由的网络百科全书,旨在创造一个涵盖所有领域知识,服务所有互联网用户的中文知识性百科全书。在这里你可以参与词条编辑,分享贡献你的知识。 |
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