合肥联合飞机科技有限公司正在招聘SLAM算法科学家/工程师 (中国 上海市 上海市)

slam算法

Ÿ 学历要求：博士C9

Ÿ 坐标：北京/深圳/西安/上海/芜湖/成都

Ÿ 职位描述：

1、 负责用于无人机的多传感器融合算法，传感器包括相机、IMU、雷达、激光雷达、GPS等；

2、 负责无人机感知以及实时三维建图算法研发，双目视差图以及点云后处理，目标定位以及slam相关算法研发；

3、 负责无人机平台SLAM算法部署和测试。

Ÿ 任职要求：

1、 计算机、信息工程、电子工程、自动化、机器人学等相关专业；

2、 具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、概率论、非线性优化、多视图几何、多传感器融合等相关理论；

3、 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++/Python等编程语言，熟练使用OpenCV，具有ROS或ROS2开发经验；

4、 熟悉一个以上目前主流的SLAM/VIO框架，如:Vins-Fusion、Open-Vins、MSCKF、Basalt、ORB-SLAM3等；

5、 有点云处理，如点云匹配、点云聚类、点云拟合等算法开发经验者优先；

6、 在相关领域级会议和期刊上发表过论文（包括但不限于ICRA/IROS/CVPR/RAL/TRO/IJRR）。

以担保或任何理由索要财物，扣押证照，均涉嫌违法。