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电池的剩余后备电量（机器人电源关闭）不足2个月时，将显示电池低电量警告（38213 电池电量低）。通常，如果机器人电源每周关闭2天，则新电池的使用寿命为36个月。对于较长的时间不用机器人，通过电池关闭服务例行程序可延长使用寿命（大约提高使用寿命3倍）。

选用的电池应是ABB公司认可的电池，最好从ABB售后购买。

1.首先把机器人移动到原点位置，此操作是为了更换电池后可以直接更新转数计数器的操作。

2.关闭机器人控制器，关闭总电源。进行静电处理。

3.用工具打开如图所示的四个螺丝。

4.拔开电池和SMB板的连接座。注意要按压后拔出。解开或断开扎带。取出电池。更换新的电池，用扎带固定好，插好连接线。

5.装回盖板，打开控制柜开关，示教器会提示要更新转数计数器，对机器人进行更新转数计数器的操作。

IRB120的电池位置。

IRB1410 SMB电池的位置。