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数据传递类指令 以累加器为目的操作数的指令 MOV A,Rn MOV A,direct MOV A,@Ri MOV A,#data 第一条指令中,Rn代表的是R0-R7。第二条指令中,direct就是指的直接地址,而第三条指令中,就是我们刚才讲过的。第四条指令是将立即数data送到A中。 下面我们通过一些例子加以说明: MOV A,R1 ;将工作寄存器R1中的值送入A,R1中的值保持不变。 MOV A,30H ;将内存30H单元中的值送入A,30H单元中的值保持不变。 MOV A,@R1 ;先看R1中是什么值,把这个值作为地址,并将这个地址单元中的值送入A中。如执行命令前R1中的值为20H,则是将20H单元中的值送 入A中。 MOV A,#34H ;将立即数34H送入A中,执行完本条指令后,A中的值是34H。
以寄存器Rn为目的操作的指令 MOV Rn,A MOV Rn,direct MOV Rn,#data 这组指令功能是把源地址单元中的内容送入工作寄存器,源操作数不变。
以直接地址为目的操作数的指令 MOV direct,A 例: MOV 20H,A MOV direct,Rn MOV 20H,R1 MOV direct1,direct2 MOV 20H,30H MOV direct,@Ri MOV 20H,@R1 MOV direct,#data MOV 20H,#34H
以间接地址为目的操作数的指令 MOV @Ri,A 例:MOV @R0,A MOV @Ri,direct MOV @R1,20H MOV @Ri,#data MOV @R0,#34H
十六位数的传递指令 MOV DPTR,#data16 8051是一种8位机,这是唯一的一条16位立即数传递指令,其功能是将一个16位的立即数送入DPTR中去。其中高8位送入DPH(083H),低8位送入DPL(082H)。例:MOV DPTR,#1234H,则执行完了之后DPH中的值为12H,DPL中的值为34H。反之,如果我们分别向DPH,DPL送数,则结果也一样。如有下面两条指令:MOV DPH,#35H,MOV DPL,#12H。则就相当于执行了MOV DPTR,#3512H。
累加器A与片外RAM之间的数据传递类指令 MOVX A,@Ri MOVX @Ri,A MOVX #9; A,@DPTR MOVX @DPTR,A 说明: 1)在51中,与外部存储器RAM打交道的只可以是A累加器。所有需要送入外部RAM的数据必需要通过A送去,而所有要读入的外部RAM中的数据也必需通过A读入。在此我们可以看出内外部RAM的区别了,内部RAM间可以直接进行数据的传递,而外部则不行,比如,要将外部RAM中某一单元(设为0100H单元的数据)送入另一个单元(设为0200H单元),也必须先将0100H单元中的内容读入A,然后再送到0200H单元中去。 2)要读或写外部的RAM,当然也必须要知道RAM的地址,在后两条指令中,地址是被直接放在DPTR中的。而前两条指令,由于Ri(即R0或R1)只是一个8位的寄存器,所以只提供低8位地址。因为有时扩展的外部RAM的数量比较少,少于或等于256个,就只需要提供8位地址就够了。 3)使用时应当首先将要读或写的地址送入DPTR或Ri中,然后再用读写命令。 例:将外部RAM中100H单元中的内容送入外部RAM中200H单元中。 MOV DPTR,#0100H MOVX A,@DPTR MOV DPTR,#0200H MOVX @DPTR,A
程序存储器向累加器A传送指令 MOVC A,@A+DPTR 本指令是将ROM中的数送入A中。本指令也被称为查表指令,常用此指令来查一个已做好在ROM中的表格(类似C语言中的指针) 说明: 此条指令引出一个新的寻址方法:变址寻址。本指令是要在ROM的一个地址单元中找出数据,显然必须知道这个单元的地址,这个单元的地址是这样确定的:在执行本指令立脚点DPTR中有一个数,A中有一个数,执行指令时,将A和DPTR中的数加起为,就成为要查找的单元的地址。 1)查找到的结果被放在A中,因此,本条指令执行前后,A中的值不一定相同。 例:有一个数在R0中,要求用查表的方法确定它的平方值(此数的取值范围是0-5) MOV DPTR,#TABLE MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR TABLE: DB 0,1,4,9,16,25
设R0中的值为2,送入A中,而DPTR中的值则为TABLE,则最终确定的ROM单元的地址就是TABLE+2,也就是到这个单元中去取数,取到的是4,显然它正是2的平方。其它数据也可以类推。 标号的真实含义:从这个地方也可以看到另一个问题,我们使用了标号来替代具体的单元地址。事实上,标号的真实含义就是地址数值。在这里它代表了,0,1,4,9,16,25这几个数据在ROM中存放的起点位置。而在以前我们学过的如LCALL DELAY指令中,DELAY 则代表了以DELAY为标号的那段程序在ROM中存放的起始地址。事实上,CPU正是通过这个地址才找到这段程序的。 可以通过以下的例子再来看一看标号的含义: MOV DPTR,#100H MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR ORG 0100H. DB 0,1,4,9,16,25 如果R0中的值为2,则最终地址为100H+2为102H,到102H单元中找到的是4。这个可以看懂了吧? 那为什么不这样写程序,要用标号呢?不是增加疑惑吗? 答:如果这样写程序的话,在写程序时,我们就必须确定这张表格在ROM中的具体的位置,如果写完程序后,又想在这段程序前插入一段程序,那么这张表格的位置就又要变了,要改ORG 100H这句话了,我们是经常需要修改程序的,那多麻烦,所以就用标号来替代,只要一编译程序,位置就自动发生变化,我们把这个麻烦事交给计算机指PC机去做了。
堆栈操作 PUSH direct POP #9; direct 第一条指令称之为推入,就是将direct中的内容送入堆栈中,第二条指令称之为弹出,就是将堆栈中的内容送回到direct中。推入指令的执行过程是,首先将SP中的值加1,然后把SP中的值当作地址,将direct中的值送进以SP中的值为地址的RAM单元中。例: MOV SP,#5FH MOV A,#100 MOV B,#20 PUSH ACC PUSH B 则执行第一条PUSH ACC指令是这样的:将SP中的值加1,即变为60H,然后将A中的值送到60H单元中,因此执行完本条指令后, 内存60H单元的值就是100,同样,执行PUSH B时,是将SP+1,即变为61H,然后将B中的值送入到61H单元中,即执行完本条指令后,61H单元中的值变为20。 POP指令的执行是这样的,首先将SP中的值作为地址,并将此地址中的数送到POP指令后面的那个direct中,然后SP减1。 接上例: POP B POP ACC 则执行过程是:将SP中的值(现在是61H)作为地址,取61H单元中的数值(现在是20),送到B中,所以执行完本条指令后B中的值是20,然后将SP减1,因此本条指令执行完后,SP的值变为60H,然后执行POP ACC,将SP中的值(60H)作为地址,从该地址中取数(现在是100),并送到ACC中,所以执行完本条指令后,ACC中的值是100。 这有什么意义呢?ACC中的值本来就是100,B中的值本来就是20,是的,在本例中,的确没有意义,但在实际工作中,则在PUSH B后往往要执行其他指令,而且这些指令会把A中的值,B中的值改掉,所以在程序的结束,如果我们要把A和B中的值恢复原值,那么这些指令就有意义了。 还有一个问题,如果我不用堆栈,比如说在PUSH ACC指令处用MOV 60H,A,在PUSH B处用指令MOV 61H,B,然后用MOV A,60H,MOV B,61H来替代两条POP指令,不是也一样吗?是的,从结果上看是一样的,但是从过程看是不一样的,PUSH和POP指令都是单字节,单周期指令,而MOV指令则是双字节,双周期指令。更何况,堆栈的作用不止于此,所以一般的计算机上都设有堆栈,而我们在编写子程序,需要保存数据时,通常也不采用后面的方法,而是用堆栈的方法来实现。 例:写出以下程序的运行结果 MOV 30H,#12 MOV 31H,#23 PUSH 30H PUSH 31H POP 30H POP 31H 结果是30H中的值变为23,而31H中的值则变为12。也就两者进行了数据交换。从这个例子可以看出:使用堆栈时,入栈的书写顺序和出栈的书写顺序必须相反,才能保证数据被送回原位,否则就要出错了。
算术运算类指令 1.不带进位位的加法指令 ADD A,#DATA ;例:ADD A,#10H ADD A,direct ;例:ADD A,10H ADD A,Rn ;例:ADD A,R7 ADD A,@Ri ;例:ADD A,@R0 用途:将A中的值与其后面的值相加,最终结果否是回到A中。 例: MOV A,#30H ADD A,#10H 则执行完本条指令后,A中的值为40H。
2.带进位位的加法指令 ADDC A,Rn ADDC A,direct ADDC A,@Ri ADDC A,#data 用途:将A中的值和其后面的值相加,并且加上进位位C中的值。 说明:由于51单片机是一种8位机,所以只能做8位的数学运算,但8位运算的范围只有0-255,这在实际工作中是不够的,因此就要进行扩展,一般是将2个8位的数学运算合起来,成为一个16位的运算,这样,可以表达的数的范围就可以达到0-65535。如何合并呢?其实很简单,让我们看一个10进制数的例子: 66+78。 这两个数相加,我们根本不在意这的过程,但事实上我们是这样做的:先做6+8(低位),然后再做6+7,这是高位。做了两次加法,只是我们做的时候并没有刻意分成两次加法来做罢了,或者说我们并没有意识到我们做了两次加法。之所以要分成两次来做,是因为这两个数超过了一位数所能表达的范置(0-9)。 在做低位时产生了进位,我们做的时候是在适当的位置点一下,然后在做高位加法是将这一点加进去。那么计算机中做16位加法时同样如此,先做低8位的,如果两数相加产生了进位,也要“点一下”做个标记,这个标记就是进位位C,在PSW中。在进行高位加法是将这个C加进去。例:1067H+10A0H,先做67H+A0H=107H,而107H显然超过了0FFH,因此最终保存在A中的是7,而1则到了PSW中的CY位了,换言之,CY就相当于是100H。然后再做10H+10H+CY,结果是21H,所以最终的结果是2107H。
3.带借位的减法指令 SUBB A,Rn SUBB A,direct SUBB A,@Ri SUBB A,#data 设(每个H,(R2)=55H,CY=1,执行指令SUBB A,R2之后,A中的值为73H。 说明:没有不带借位的减法指令,如果需要做不带位的减法指令(在做第一次相减时),只要将CY清零即可。 ; 4.乘法指令 MUL AB 此指令的功能是将A和B中的两个8位无符号数相乘,两数相乘结果一般比较大,因此最终结果用1个16位数来表达,其中高8位放在B中,低8位放在A中。在乘积大于FFFFFH(65535)时,0V置1(溢出),否则OV为0,而CY总是0。 例:(A)=4EH,(B)=5DH,执行指令 MUL AB后,乘积是1C56H,所以在B中放的是1CH,而A中放的则是56H。
5.除法指令 DIV AB 此指令的功能是将A中的8位无符号数除以B中的8位无符号数(A/B)。除法一般会出现小数,但计算机中可没法直接表达小数,它用的是我们小学生还没接触到小数时用的商和余数的概念,如13/5,其商是2,余数是3。除了以后,商放在A中,余数放在B中。CY和OV都是0。如果在做除法前B中的值是00H,也就是除数为0,那么0V=1。
6.加1指令 INC A INC Rn INC direct INC @Ri INC DPTR 用途很简单,就是将后面目标中的值加1。例:(A)=12H,(R0)=33H,(21H)=32H,(34H)=22H,DPTR=1234H。执行下面的指令: INC A (A)=13H INC R2 (R0)=34H INC 21H (21H)=33H INC @R0 (34H)=23H INC DPTR 9; ( DPTR)=1235H 结果如上所示。 说明:从结果上看INC A和ADD A,#1差不多,但INC A是单字节,单周期指令,而ADD #1则是双字节,双周期指令,而且INC A不会影响PSW位,如(A)=0FFH,INC A后(A)=00H,而CY依然保持不变。如果是ADD A ,#1,则(A)=00H,而CY一定是1。因此加1指令并不适合做加法,事实上它主要是用来做计数、地址增加等用途。另外,加法类指令都是以A为核心的其中一个数必须放在A中,而运算结果也必须放在A中,而加1类指令的对象则广泛得多,可以是寄存器、内存地址、间址寻址的地址等等。
7.减1指令 DEC A DEC RN DEC direct DEC @Ri 与加1指令类似,就不多说了。
逻辑运算类指令: 1. 对累加器A的逻辑操作: CLR A ;将A中的值清0,单周期单字节指令,与MOV A,#00H效果相同。 CPL A ;将A中的值按位取反 RL A ;将A中的值逻辑左移 RLC A ;将A中的值加上进位位进行逻辑左移 RR A ;将A中的值进行逻辑右移 RRC A ;将A中的值加上进位位进行逻辑右移 SWAP A ;将A中的值高、低4位交换。
例:(A)=73H,则执行CPL A,这样进行: 73H化为二进制为01110011, 逐位取反即为 10001100,也就是8CH。 RL A是将(A)中的值的第7位送到第0位,第0位送1位,依次类推。
例:A中的值为68H,执行RL A。68H化为二进制为01101000,按上图进行移动。01101000化为11010000,即D0H。 RLC A,是将(A)中的值带上进位位(C)进行移位。
例:A中的值为68H,C中的值为1,则执行RLC A 1 01101000后,结果是0 11010001,也就是C进位位的值变成了0,而(A)则变成了D1H。 RR A和RRC A就不多谈了,请大家参考上面两个例子自行练习吧。 SWAP A,是将A中的值的高、低4位进行交换。
例:(A)=39H,则执行SWAP A之后,A中的值就是93H。怎么正好是这么前后交换呢?因为这是一个16进制数,每1个16进位数字代表4个二进位。注意,如果是这样的:(A)=39,后面没H,执行SWAP A之后,可不是(A)=93。要将它化成二进制再算:39化为二进制是10111,也就是0001,0111高4位是0001,低4位是0111,交换后是01110001,也就是71H,即113。
2.逻辑与指令 ANL A,Rn ;A与Rn中的值按位'与',结果送入A中 ANL A,direct ;A与direct中的值按位'与',结果送入A中 ANL A,@Ri ;A与间址寻址单元@Ri中的值按位'与',结果送入A中 ANL A,#data ;A与立即数data按位'与',结果送入A中 ANL direct,A ;direct中值与A中的值按位'与',结果送入direct中 ANL direct,#data ;direct中的值与立即数data按位'与',结果送入direct中。
这几条指令的关键是知道什么是逻辑与。这里的逻辑与是指按位与 例:71H和56H相与则将两数写成二进制形式: (71H) 01110001 (56H) 00100110 结果 00100000 即20H,从上面的式子可以看出,两个参与运算的值只要其中有一个位上是0,则这位的结果就是0,两个同是1,结果才是1。 理解了逻辑与的运算规则,结果自然就出来了。看每条指令后面的注释 下面再举一些例子来看。 MOV A,#45H ;(A)=45H MOV R1,#25H ;(R1)=25H MOV 25H,#79H ;(25H)=79H ANL A,@R1 ;45H与79H按位与,结果送入A中为 41H (A)=41H ANL 25H,#15H ;25H中的值(79H)与15H相与结果为(25H)=11H) ANL 25H,A ;25H中的值(11H)与A中的值(41H)相与,结果为(25H)=11H 在知道了逻辑与指令的功能后,逻辑或和逻辑异或的功能就很简单了。逻辑或是按位“或”,即有“1”为1,全“0”为0。例: 10011000 或 01100001 结果 11111001 而异或则是按位“异或”,相同为“0”,相异为“1”。例: 10011000 异或 01100001 结果 11111001 而所有的或指令,就是将与指令中的ANL 换成ORL,而异或指令则是将ANL 换成XRL。
3..逻辑或指令: ORL A,Rn ;A和Rn中的值按位'或',结果送入A中 ORL A,direct ;A和与间址寻址单元@Ri中的值按位'或',结果送入A中 ORL A,#data ;A和立direct中的值按位'或',结果送入A中 ORL A,@Ri ;A和即数data按位'或',结果送入A中 ORL direct,A ;direct中值和A中的值按位'或',结果送入direct中 ORL direct,#data ;direct中的值和立即数data按位'或',结果送入direct中。
4.逻辑异或指令: XRL A,Rn ;A和Rn中的值按位'异或',结果送入A中 XRL A,direct ;A和direct中的值按位'异或',结果送入A中 XRL A,@Ri ;A和间址寻址单元@Ri中的值按位'异或',结果送入A中 XRL A,#data ;A和立即数data按位'异或',结果送入A中 XRL direct,A ;direct中值和A中的值按位'异或',结果送入direct中 XRL direct,#data ;direct中的值和立即数data按位'异或',结果送入direct中。
控制转移类指令 一、无条件转移类指令 1.短转移类指令 AJMP addr11
2.长转移类指令 LJMP addr16
3.相对转移指令 SJMP rel
上面的三条指令,如果要仔细分析的话,区别较大,但初学时,可不理会这么多,统统理解成:JMP标号,也就是跳转到一个标号处。事实上,LJMP标号,在前面的例程中我们已接触过,并且也知道如何来使用了。而AJMP和SJMP也是一样。那么他们的区别何在呢?在于跳转的范围不一样。好比跳远,LJMP一下就能跳64K这么远(当然近了更没关系了)。而AJMP最多只能跳2K距离,而SJMP则最多只能跳256这么远。原则上,所有用SJMP或AJMP的地方都可以用LJMP来替代。因此在初学时,需要跳转时可以全用LJMP,除了一个场合。什么场合呢?先了解一下AJMP,AJMP是一条双字节指令,也就说这条指令本身占用存储器(ROM)的两个单元。而LJMP则是三字节指令,即这条指令占用存储器(ROM)的三个单元。下面是第四条跳转指令。
二、间接转移指令 JMP @A+DPTR 这条指令的用途也是跳转,转到什么地方去呢?这可不能由标号简单地决定了。让我们从一个实际的例子入手吧。 MOV DPTR,#TAB ;将TAB所代表的地址送入DPTR MOV A,R0 ;从R0中取数(详见下面说明) MOV B,#2 MUL A,B ;A中的值乘2(详见下面的说明) JMP A,@A+DPTR ;跳转 TAB: AJMP S1 ;跳转表格 AJMP S2 AJMP S3 应用背景介绍:在单片机开发中,经常要用到键盘,见上面的9个按键的键盘。我们的要求是:当按下功能键A………..G时去完成不同的功能。这用程序设计的语言来表达的话,就是:按下不同的键去执行不同的程序段,以完成不同的功能。怎么样来实现呢? 前面的程序读入的是按键的值,如按下'A'键后获得的键值是0,按下'B'键后获得的值是'1'等等,然后根据不同的值进行跳转,如键值为0就转到S1执行,为1就转到S2执行。。。。如何来实现这一功能呢? 先从程序的下面看起,是若干个AJMP语句,这若干个AJMP语句最后在存储器中是这样存放的,也就是每个AJMP语句都占用了两个存储器的空间,并且是连续存放的。而AJMP S1存放的地址是TAB,到底TAB等于多少,我们不需要知道,把它留给汇编程序来算好了。 下面我们来看这段程序的执行过程:第一句MOV DPTR,#TAB执行完了之后,DPTR中的值就是TAB,第二句是MOV A,R0,我们假设R0是由按键处理程序获得的键值,比如按下A键,R0中的值是0,按下B键,R0中的值是1,以此类推,现在我们假设按下的是B键,则执行完第二条指令后,A中的值就是1。并且按我们的分析,按下B后应当执行S2这段程序,让我们来看一看是否是这样呢?第三条、第四条指令是将A中的值乘2,即执行完第4条指令后A中的值是2。下面就执行JMP @A+DPTR了,现在DPTR中的值是TAB,而A+DPTR后就是TAB+2,因此,执行此句程序后,将会跳到TAB+2这个地址继续执行。看一看在TAB+2这个地址里面放的是什么?就是AJMP S2这条指令。因此,马上又执行AJMP S2指令,程序将跳到S2处往下执行,这与我们的要求相符合。 请大家自行分析按下键“A”、“C”、“D”……之后的情况。 这样我们用JMP @A+DPTR就实现了按下一键跳到相应的程序段去执行的这样一个要求。再问大家一个问题,为什么取得键值后要乘2?如果例程下面的所有指令换成LJMP,即: LJMP S1,LJMP S2……这段程序还能正确地执行吗?如果不能,应该怎么改?
三、条件转移指令: 条件转移指令是指在满足一定条件时进行相对转移。 1..判A内容是否为0转移指令 JZ rel JNZ rel 第一指令的功能是:如果(A)=0,则转移,否则顺序执行(执行本指令的下一条指令)。转移到什么地方去呢?如果按照传统的方法,就要算偏移量,很麻烦,好在现在我们可以借助于机器汇编了。因此这第指令我们可以这样理解:JZ 标号。即转移到标号处。下面举一例说明: MOV A,R0 JZ L1 MOV R1,#00H AJMP L2 L1: MOV R1,#0FFH L2: SJMP L2 END 在执行上面这段程序前如果R0中的值是0的话,就转移到L1执行,因此最终的执行结果是R1中的值为0FFH。而如果R0中的值不等于0,则顺序执行,也就是执行 MOV R1,#00H指令。最终的执行结果是R1中的值等于0。 第一条指令的功能清楚了,第二条当然就好理解了,如果A中的值不等于0,就转移。把上面的那个例子中的JZ改成JNZ试试吧,看看程序执行的结果是什么?
2.比较转移指令 CJNE A,#data,rel CJNE A,direct,rel CJNE Rn,#data,rel CJNE @Ri,#data,rel 第一条指令的功能是将A中的值和立即数data比较,如果两者相等,就顺序执行(执行本指令的下一条指令),如果不相等,就转移,同样地,我们可以将rel理解成标号,即:CJNE A,#data,标号。这样利用这条指令,我们就可以判断两数是否相等,这在很多场合是非常有用的。但有时还想得知两数比较之后哪个大,哪个小,本条指令也具有这样的功能,如果两数不相等,则CPU还会反映出哪个数大,哪个数小,这是用CY(进位位)来实现的。如果前面的数(A中的)大,则CY=0,否则CY=1,因此在程序转移后再次利用CY就可判断出A中的数比data大还是小了。 例: MOV A,R0 CJNE A,#10H,L1 MOV R1,#0FFH AJMP L3 L1: JC L2 MOV R1,#0AAH AJMP L3 L2: MOV R1,#0FFH L3: SJMP L3 上面的程序中有一条指令我们还没学过,即JC,这条指令的原型是JC rel,作用和上面的JZ类似,但是它是判CY是0,还是1进行转移,如果CY=1,则转移到JC后面的标号处执行,如果CY=0则顺序执行(执行它的下面一条指令)。 分析一下上面的程序,如果(A)=10H,则顺序执行,即R1=0。如果(A)不等于10H,则转到L1处继续执行,在L1处,再次进行判断,如果(A)>10H,则CY=1,将顺序执行,即执行MOV R1,#0AAH指令,而如果(A)10H,则(R1)=0AAH,如果(R0) |
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