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TS 文件格式解析
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https://blog.csdn.net/cabbage2008/article/details/49281729 TS 流都是固定等长的188字节包 如下图所示 用UltraEdit打开的一个TS流，我们发现每隔188个字节就有一个47（可以看做是包头） TS的包头占用四个字节 以第一个包为例： 47 60 00 10 00 00 B0 0D 00 00 C1 00 00 00 01 E081 0C 8C BE 32 FF FF ……………………………..………………………………………………………………………………………………………………………………………………….FF 我们将其按照位进行划分 (0~31位，共4个字节 32位） 1. 0~7 位： 同步位置 第一个字节 如 十六进制 47 (01000111) 2. 8~10 位： 第9位是有效载荷单元起始符：（1表示起始符 0 表示后续数据） 一个TS包是188字节 而一帧数据远远大于188字节 所以一帧数据被拆分成多个TS包。 起始符为1 的表示该帧的第一个TS包 里面含有当前帧的描述信息 PTS（Presentation Time Stamp)表示该帧数据的时间位置以及当前帧含有的数据量（TS包个数，大部分不描述 用0代替） 起始符为0的TS包 存放当前帧的剩余信息 只会出现三个十六进制数字之一： 0 4 6，其它说明包错误 如当前为 6 0: 二进制 0000 (有效载荷单元起始符 为0) 这里借用了PID一位 4: 二进制 0100 (有效载荷单元起始符 为1) 这里借用了PID一位 6: 二进制 0110 (有效载荷单元起始符 为1) 这里借用了PID一位 3. 11~23位：PID（packet ID) 是每个节目的唯一标识 如当前为 0 0 0 （第一个包为 000）（除了pid=000 标识第一个包 其它数字都是随机可选的 无须按某种序列排序） 4. 24~27位：四位刚好可以用一个16进制数字标识 这里表示其负载类型 （其存放有效数据） 当前为1 表示负载中只有有效载荷 0：保留值，供未来使用 （碰到丢弃即可） 1：负载中只有有效载荷 2：负载中只有自适应字段 3：先有自适应字段，再有有效载荷 自适应字段长度， 占一个字节 自适应字段内容，占得字节由长度自适应字段长度决定，多余的字节用0xFF填充 5.28~31位：无须考虑 直接跳过 简单理解为相同PID的顺序码 PES (Packetized Elementary Stream) 打包的元流 简单说一个个PES包去掉PES包头剩下的就是一帧帧的数据 有效载荷单元起始符 为1 的TS包会含有部分PES包头 一个TS流由一组组188字节的包组成 所有的事务都是有始有终，如何寻找第一个TS包将是我们本节的主题。 如图所示，一般来说第一个TS包一般在第一个位置，本例举出一个特殊情况 在寻找第一个TS包时，不断读取TS包，直到找到pid=000的位置，并将读取过的TS包置入缓冲区 本节将粗略讲述在确定好第一个包位置后如何找后续包 一个TS流如下图所示： 第一个TS包 47 60 00 10 00 00 B0 0D 00 00 C1 00 00 00 01E081 0C 8C BE 32 FF FF ……………………………..………………………………………………………………………………………………………………………………………………….FF 包头：47 60 00 10 指针：00 tableid：00 固定值：B section_length：0 0D（值：13） transport_stream_id：00 00 version number & current_next_indicator：C1 section_number：00 last_section_number：00 program_number：00 01 program_map_PID：E081 (PMT的pid为081 前三位为保留位) CRC_32：0C 8C BE 32 第二个TS包 47 60 81 10 （47 同步字节 6 说明数据正确 pid = 081 1 负载中只含有有效载荷) 00 02 B0 17 00 01 C1 00 00 E8 10 F0 00 1B E8 10 F0 00 03 E8 14 F0 00 66 74 A4 2D FF FF FF FF FF ................................................................................... ................................................................................... ..........................................................................................................................................................FF 包头：47 60 81 10 （47 同步字节 6 说明数据正确 pid = 081 1 负载中只含有有效载荷)指针：00tableid：02固定值：Bsection_length：0 17（值：23 表示到后面FF总共有23个字节）program_number：00 01reserved&version_number¤t_next_indicator：C1section_number：00last_section_number：00PCR_PID:E8 10program_info_length: F0 00 (前四位不算 后12位表示后面节目描述信息长度 此处无)此时剩余23-9=14字节-4字节（CRC) = 10字节/5 = 2 N=2 此处有两个流类型第一流类型：stream_type: 1B H264流elementary_PID:E8 10 前3位为保留位取后13位 则PID=810 表示此PID的都是H264流ES_info_length：F0 00 前4位为保留位 后12位为描述信息长度 此处为0第二流类型：stream_type: 03 音频流elementary_PID:E8 14 前3位为保留位取后13位 则PID=814 表示此PID的都是音频流ES_info_length：F0 00 前4位为保留位 后12位为描述信息长度 此处为0 CRC: 66 74 A4 2D 03 E8 14 : 03 表示流是音频流 MP3 格式 814 表示 pid=814 的TS包存储的是MP3格式的音频流 1B E8 10: 1B表示流是视频流h264格式 810 表示 pid=810 的TS包存储的是h264格式的视频流 第一个TS包 一般叫做 PAT （Program Association Table，节目相关表） 第二个TS包 一般叫做PMT （Program Map Table，节目映射表） 第三个TS包 00000170h: 47 48 14 10 00 00 01 C0 （PTD 为814 前面 4 说明含有有效载荷起始符为1 含有PES包头）00000180h: 01 88 80 80 05 21 00 01 96 07 FF FD 85 00 33 2200000190h: 22 11 22 11 11 11 11 11 11 24 82 41 00 90 40 00000001a0h: 00 00 00 00 40 00 ................................................................................................................................................................................................................00000220h: 70 34 5B CE 64 B7 D2 F5 4E 07 50 8E 11 1E 60 6100000230h: 21 32 11 59 第四个TS包00000230h: 47 08 14 11 68 4D 8C CB A7 24 92 45 （PTD 为814 前面为 0 说明有效载荷起始符为0 不含有PES包头）00000240h: B8 EE A7 1C C4 ……………………………….…………………………………………………………………….…………………………………………………………………….000002e0h:C8 31 B5 59 8C B7 3A 7B 53 9D AB 73 54 E6 D8 0D47（同步字节）0（0 说明有效载荷起始符为0 不含有PES包头）814PID 1 （负载中只有有效载荷，没有自适应字段，后面的都是一帧数据 本例为MP3（由第二个TS包知道））第五个TS包000002f0h:47 08 14 32 99 00 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF00000300h:FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF…………………………………………………………………….…………………………………………………………………….…………………………………………………………………….00000380h:FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 52 DE00000390h:E6 B5 D0 76 CD CB B2 24 B3 92 AD 4E CD 19 D2 CC000003a0h:82 D4 78 10 80 6C 0E 99 49 A4 59 C047（同步字节）0（0 说明有效载荷起始符为0 不含有PES包头）814PID 3 （先有自适应字段，再有有效载荷）自适应字段长度： 0x 99 表示占用 153个字节00： 各个指示器都为0 表示不含其它信息跳到第153个字节 到52 开始时真正的帧数据 第六个TS包000003a0h: 47 48 14 13000003b0h:00 00 01 C0 01 88 80 80 05 21 00 01 A6 E7 FF FD000003c0h:85 00 54 44 22 22 34 21 12 11 22 22 21 48 90 00............................................................................................................................................................................................................................................................................................................00000460h:B4 12 54 02 48 19 F3 D847（同步字节）4（4 说明含有有效载荷起始符为1 含有PES包头）814PID 1 （负载中只有有效载荷，没有自适应字段，后面的都是一帧数据 本例为MP3（由第二个TS包知道）） 注意： 本TS包 又包含PES头信息 说明开始下一帧第七个TS包00000460h: 47 48 10 30 07 10 00 0000000470h:01 0F 7E 88 00 00 01 E0 00 00 80 C0 0A 31 00 0100000480h:96 07 11 00 01 7E 91 00 00 00 01 67 4D 40 1E 96………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………00000520h:D2 99 71 F347（同步字节）4（4 说明含有有效载荷起始符为1 含有PES包头）810PID 3 （先有自适应字段，再有有效载荷，后面的都是一帧数据 本例为h264（由第二个TS包知道） 流ID E0自适应字段长度， 0x07 说明后面7个字节后为PES包头或者h264数据第八个TS包00000520h: 47 08 10 11 64 C9 FC 5A 40 40 BD 8C……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….000005d0h:18 91 2F 18 98 2D B2 AF EE 0E 3D 53 FB B2 91 FE47（同步字节）0（0 说明有效载荷起始符为0 不含有PES包头）810PID 1 （负载中只有有效载荷，没有自适应字段，后面的都是一帧数据 本例为h264（由第二个TS包知道）） 1. 首先找到PID为0x00的TS包，找到里面的节目映射表（PMT)PID，因为可能有几个节目信息。所以可能有几个PMT_PID,以一个为例 2.接着查找该PMT_PID的TS包，通常就紧接着。在该PMT包中找音频和视频的PID。以视频为例。 3.开始提取一帧ES数据“ 3.1 查找视频PID的TS包 3.2 找PES包头，方法：TS包头第2个字节的高6位（有效载荷单元起始指示符）为1的TS包，跳过自适应字段，找到PES包头，提取时间戳，再跳至ES数据，这就是一帧ES数据的开始部分。 3.3 查找有效载荷单元起始指示符为0的TS包。跳过TS包头，跳过自适应字段，提取后面的ES数据 3.4 同3.3接着查找 3.5 当碰到有效载荷单元起始指示符又变为1的视频TS包，就知道这是下一帧的开始了，将前面的所有ES数据组合成一帧数据。开始下一轮组帧。 |
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