OMRON CJ系列CJ1W

OMRON CJ系列CJ1W-EIP21通过网关设备 EnTalk EtherNetIP Adapter - RS232/485与Modbus Slave软件测试记录文档 时间：2021年2月26 记录：EnTalk_LU 一， 编程环境 CX-Programmer 9.50 Modbus Slave – 64 Bit Ver7.3.0 Build 1402 Entalk Configuration Studio Pro2.0.5.12 软件准备：EIP2COM.EDS文件 二， 设备网络 三， 测试内容 CJ1W-EIP21的IP地址：192.168.0.100 EtherNet/IP Adapter - RS232/485网关设备PN从站IP地址：192.168.0.5 数据传输： Input Size：32 bytes Output Size：32 bytes 四， 测试步骤 1） 创建工程 新建工程，在IO表中添加CJ1W-EIP21模块，在CX-Programmer内建立PLC，对CJ1W-EIP21进行网址设置； 在IO表中双击CJ1W-EIP21模块，弹出对话框进入IP地址设置（本文档EIP单元号为0，节点号为100，IP地址：192.168.0.100）； 2） 在“符号”表内建立网络变量：定义变量名及对应地址，若是多通道数组，点击“高级设置”； 3） 在“IO表和单元设置”中右键EIP模块继承启动Network Configurator，或者单独打开“Network Configurator”； 4） 安装EDS文件，点击“EDS File”菜单栏下的“Install”按钮，安装EtherNetIP Adapter - RS232/485网关设备的eds文件； 5） 在弹出“Install EDS File”对话框中找到eds文件的路径，选中并点击“打开”进行安装； 6） 安装完成后，点击菜单栏“Option”- “Select Interface”-“Ethernet I/F”，将用以太网口扫描物理网络； 7） 选择工具栏下的“Connect”按钮 连接网路上的设备；

选择连接到PLC的网卡，即本机网卡点击“OK”（网卡地址与PLC设备处于同一网段）； 8） 弹出“Select Connect Network Port”对话框，点击“Refresh”，在TCP:2下扫描出EtherNet/IP网络上的设备，选择下图中的TCP:2，点击“OK”；

在“Select Connected Network”，选择“Use the existing network”下的网络或者创建新的网络，点击“OK”; 9） 工具栏中的“Disconnect”按钮出现红色x时，说明设备已经连接上；点击“Upload from Network”按钮，自动扫描EtherNet/IP设备，

点击“是（Y）”； 10） 在“EtherNet/IP_1”下双击EtherNet/IP Adapter Library，即本项目中的192.168.0.5网关模块；在弹出的“Edit Device Parameters”对话框中设置Output Size和 Input Size的值，字节长度必须和ECS配置软件中对EtherNet/IP Adapter - RS232/485网关设备中IO Size一致； 11） “Network Configuration”中双击CPU或者EIP模块（CJ1W-EIP21）进入“Edit Device Parameters”对话框，点击“Tag Sets”，在此界面下选择“In - Consume”，点击“Edit Tags…”，在“Edit Tags…”新建标签与设置标签大小； 方法一：在Name栏填写PLC通道地址，例如此文档写D0，那么PLC模块就引用此地址（以下引用此方法创建标签）； 方法二：在Name栏填写一个标签名，例如EIP_DATA，则需在PLC中新建一个标签名为EIP_DATA的变量，数据长度需一致，然后再分配到PLC通道地址； 方法一： 12） 在弹出的“Edit Tags”界面中点击“New”建立新的Tag； 13） 在打开的“Edit Tag”界面中，输入相应的参数，完成后点击“Regist”按钮； 14） 注册成功后，在“In - Consume”中出现如下红框中的配置； 15） 同样的方法在“Out - Produce”界面中执行类似的操作，如下图所示，点击“OK”； 16） 设置标签的ID参数；选中“Edit…”； 17） 在“Edit Tag Set”界面中，点击“Advanced”,在弹出的“Advanced Setting”，中修改Manual的参数为150，如下图所示； 18） 同样的方法修改“Out - Produce”中D20的ID为100；添加完成后，可以分别看到“In - Consume”和“Out - Produce”下增加了32字节的标签； 方法二：

19） 切换至“Connections”界面，选择Connections，在通讯网络中注册网络连接； 20） 点击上图的“New”或者双击注册后的模块，添加设定好的输入缓存区标签“D00000 – [32Bytes]”；将标签与模块关联，默认的扫描周期为50ms，扫描时间和超时时间可以根据进行修改，此文档按缺省值； 21） 建立的标签长度和模块定义的数据长度一致，点击“Regist”完成设置；

22） 点击“确定”，保存设置； 23） 点击“Download to Network”按钮，将配置下载至PLC中；

选择下载；

运行Modbus Slave软件测试：

在CX-Programmer中可以监听到数据；

上述基础上，拔掉网线 EtherNet/IP Adapter - RS232/485侧，FAL指示灯绿灯闪烁； EIP21侧，NS指示灯红灯闪烁，COMM橙色指示灯常灭，100M橙色指示灯常灭； 插回网线后，大约5s，双侧网络恢复正常。