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ABB RobotStudio学习笔记一
下载与安装RobotStudio2019
使用RobotStudio2019编写机器人操纵程序
建立机器人工作站
创建空白工作站
创建附带控制器的工作站
安装工具
放置被操作物体
让工具末端沿被操作物体边缘移动
生成RAPID代码(Synchronize to RAPID)
从RAPID代码生成模型(Synchronize to station)
下载与安装RobotStudio2019
ABB下载中心 安装过程没有特别需要注意的地方,一直点击Next直到安装完成。请在联网状态下打开该软件,然后它会提醒你等待Roboware下载安装完成。 使用RobotStudio2019编写机器人操纵程序该软件有两种编程方式:一种是图形编程,另一种是文本编程。 建立机器人工作站在建立机器人工作站之前,我们得先弄清楚这个软件使用的逻辑。 要达到控制机械臂运动的目的,我们首先需要建立机械臂的模型,然后配置一台控制机械臂运动的控制器,最后编写RAPID程序并将其下载到控制器以操纵机械臂运动。 RobotStudio中有三种创建工作站的方式,这里介绍最常用的两种。第一种是创建空白工作站,然后自己再引入机械臂模型和控制器配置;第二种是创建附带控制器的工作站,该方式只需要选择机械臂型号(控制器自动进行配置)。 创建空白工作站这种方法的好处是:你可以根据形状选择合适的机械臂,以及自定义控制器。 点击New→Empty Station 创建创建完之后,·整个工作站没有任何内容。 接下里,我们导入一台机械臂。这里我选择的是IRB2600 这种方法的好处是:不用自己配置控制器。但建议熟悉机械臂型号以后再采用这种方法。 点击New→Solution with station and virtual controller 输入项目名 选择项目路径 |
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