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ROS终端显示中文的设置办法
![]() 问题叙述:默认情况下,ROS_INFO是不支持中文编码的,如果在终端打印一些中文字符串,会显示一连串??????? 解决方案:将编码修改为utf8,程序开题添加如下代码: setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.utf8");setlocale()函数用于设置程序所使用的当前语言编码、日期格式、数字格式及其它与区域有关的设置,该函数位于头文件#include ,对于C++程序,应该包含#include,但此时应这样初始化:std::locale::global(std::locale("")),方便起见,建议使用C版。 效果: 参考文献: https://www.cnblogs.com/lanhaicode/p/10659763.html https://blog.csdn.net/haiross/article/details/45074355 ROS终端语言
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