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单片机(AT89C51)中断系统详解和中断系统应用实验
什么叫做单片机的中断?
CPU暂时中止其正在执行的程序,转去执行请求中断的那个外设或事件的服务程序,等处理完毕后再返回执行原来中止的程序, 叫做中断。 ⑴ 提高CPU工作效率 ⑵ 具有实时处理功能 ⑶ 具有故障处理功能 ⑷ 实现分时操作 中断源中断源是指能发出中断请求,引起中断的装置或事件。 80C51单片机的中断源共有5个,其中2个为外部中断源,3个为内部中断源:
⑴ INT0:外部中断0,中断请求信号由P3.2输入。 ⑵ INT1:外部中断1,中断请求信号由P3.3输入。 ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断,对外部脉冲计数由P3.4输入。 ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断,对外部脉冲计数由P3.5输入。 ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI(P3.0/P3.1) MCS-51单片机的中断系统结构示意图中断控制寄存器(三个方面四个功能寄存器) 中断请求:定时和外中断控制寄存器(TCON)& 串行控制寄存器(SCON)中断允许控制寄存器(IE)中断优先级控制寄存器(IP) TCON TCON中存放了 INT0、INT1、T0、T1 的中断请求标志,TCON是一个可位寻址的寄存器,高4位用于定时器控制,低4位用于外中断控制。各位功能如下: TCON寄存器的功能 位名称 TF1 — TF0 — IE1IT1IE0IT0功能T1 中断 标志—T0 中断 标志—INT1 中断 标志INT1 触发 方式INT0 中断 标志INT0 触发 方式各位上的主要功能: ① TF1 —— T1溢出中断请求标志 T1计数溢出后,TF1=1 ② TF0 —— T0溢出中断请求标志 T0计数溢出后,TF0=1 ③ IE1 —— 外中断中断请求标志 当P3.3引脚信号有效时,IE1=1 ④ IE0 —— 外中断中断请求标志 当P3.2引脚信号有效时,IE0=1 ⑤ IT1 —— 外中断触发方式控制位 IT1=1,边沿触发方式; IT1=0,电平触发方式。 ⑥ IT0 —— 外中断触发方式控制位 IT1=1,边沿触发方式; IT1=0,电平触发方式。 SCONSCON为可位寻址寄存器,直接地址为98H SCON寄存器的功能位名称 — — —— ——TIRI功能——————串行发送 中断标志 串行接收 中断标志 各位上的主要功能: ① TI —— 串行口发送中断请求标志 1—发完,0—未发完 ② RI —— 串行口接收中断请求标志 当接收数据完毕时,RI=1,表示接收完一帧数据,请求中断,也可供查询, TI和 RI只能由程序清零。 IE80C51对中断源的开放或关闭由中断允许控制寄存器IE控制。 IE控制寄存器的功能位名称 EA — —ES ET1EX1ET0EX0中断源CPU——串行口T1INT1T0
INT0
各位上的主要功能: ① EA —— CPU中断允许控制位 EA=1,CPU开中; EA=0,CPU关中,且屏蔽所有5个中断源。 ② EX0 —— 外中断INT0中断允许控制位 EX0=1,INT0开中;EX0=0,INT0关中。 ③ EX1 —— 外中断INT1中断允许控制位 EX1=1,INT1开中;EX1=0,INT1关中。 ④ ET0 —— 定时/计数器T0中断允许控制位 ET0=1,T0开中;ET0=0,T0关中。 ⑤ ET1 —— 定时/计数器T1中断允许控制位 ET1=1,T1开中;ET1=0,T1关中。 ⑥ ES —— 串行口中断(包括串发、串收)允许控制位 ES=1,串行口开中;ES=0,串行口关中。 注:80C51对中断实行两级控制,总控制位是EA,每一中断源还有各自的控制位。首先要EA=1,其次还要自身的控制位置“1” IP80C51有5个中断源,划分为2个中断优先级:高优先级和低优先级。 IP控制寄存器的功能位名称 — — —PS PT1PX1PT0PX0中断源 ———串行口T1INT1T0
INT0
① PX0 :INT0中断优先级控制位。PX0=1,为高优先级; PX0=0,为低优先级; ② PX1 :INT1中断优先级控制位。控制方法同上。 ③ PT0 :T0中断优先级控制位。控制方法同上。 ④ PT1 :T1中断优先级控制位。控制方法同上。 ⑤ PS :串行口中断优先级控制位。控制方法同上。 注:同级中的优先顺序为(从高到低) INT0、INT1、T0、T1、串行口 中断处理过程主要分为四步:中断请求、中断响应、中断服务、中断返回 80C51五个中断入口地址: INT0:0003H; interrupt 0T0:000BH; interrupt 1 INT1:0013H; interrupt 2T1:001BH; interrupt 3串行口:0023H; interrupt 4 例子:用外中断1的中断方式控制P1口8盏发光管的亮暗,要求每按一次开关K,灯由亮变暗或由暗变亮,请编程实现。 原理图: 代码: #include sbit K=P3^3; //将K位定义为P3.3,该定义可省略 void main(void) { EA=1; //开放总中断 EX1=1; //允许使用INT1外中断 IT1=1; //选择负跳变来触发外中断 P1=0xff; //设定P1口为输入状态 while(1) ; //无限循环 } void int1(void) interrupt 2 //外中断1的中断编号为2 { P1=~P1; //每产生一次中断请求,P1取反一次 }思考题:若上图的开关改成与P3.2连接,如何修改程序? 原理图: 代码: #include sbit K=P3^2; //将K位定义为P3.2,该定义可省略 void main(void) { EA=1; //开放总中断 EX0=1; //允许使用INT0外中断 IT0=1; //选择负跳变来触发外中断 P1=0x00; //设定P1口为输入状态 while(1); //无限循环 } void int1(void) interrupt 0 //外中断0的中断编号为0 { P1=~P1; //每产生一次中断请求,P1取反一次 }注意:当改变自己的中断方式的时候记得需要把和他配套的TCON和IE里面的值也改,否则会出错。 No pains No result |
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