Hi 各位小伙伴你们好，大家都知道KUKA机器人是可以安装附加软件包的，但大部分的软件包是要在workvisual中一起安装的，总是有朋友问这个问题，所以今天就来探讨一下。

当我们用WorkVisual导出机器人项目后很可能直接编译就会报警

可以什么都没做啊为什么会有报警呢？

让我们来看看信息窗口

这里面明确的显示了“控制系统‘R1’--未安装选项‘KUKA.PROFINET MS’。请在版本‘4.1.2'中安装选项。

出现这样的状况就说明我们电脑上的workvisual没有安装KUKA.PROFINET MS。而机器人上是安装了的。可以通过菜单-投入运行-辅助软件来查看（专家以上用户组）

可这个软件包该从哪来呢？

在workvisual的工作范围选择界面，可以选择“编程和诊断”

在这个界面下勾选在线的机器人

点击“打开一个用于在线系统信息的编辑器”

显然如下

如果你看过我写的备份还原那部分文章的话你应该熟悉这个界面。

这一次我们用这个界面来下载备选软件包。

其中选项一栏中有可提供勾选的方框，这里面会显示机器人已安装的所以选项，但只有部分选项包是可以勾选的。

把需要下载的选项勾选后，点击“下载选定的选项”并且选择存储位置后就可以下载选定的软件包了。

当然还可以直接拿个U盘，插在机器人上，然后进入D盘KUKA_OPT文件夹下直接copy，同时可以把软件的说明文档一起复制出来，方便阅读。

接下来是如何在workvisual上安装附加软件

打开work visual点击“Extras”

选择备选软件包管理

点击“+”

并且选择要添加的KOP文件。

等待自动安装完成，有些软件会要求重启workvisual，有些软件会要求安装相关联的软件包。反正只要按照要求安装就好了。

然后再打开项目编译就不会有报错啦！！！

另外。。。

这些KOP文件建议自己保存好