基于蚁群算法的PID控制参数优化 |
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阅读量: 558 作者: 尹宏鹏,柴毅 展开 摘要: 蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用的分布式并行计算机制特别适用于组合优化问题(COP)的求解.在简要介绍蚁群算法的基础上,针对PID控制参数整定问题提出了一种基于蚁群算法的PID参数优化策略,并给出了该算法的具体实现步骤.仿真试验结果表明同传统的Ziegler-Nichols(ZN)法,遗传算法优化整定的结果进行比较,系统单位阶跃响应的超调量σ分别减少了51.5%和22%和调整时间ts分别减少了61.4%和67.5%,动态和稳态性能进一步改善,进而验证了该方法的可行性和有效性. 展开 关键词: 蚁群算法 PID 信息素 遗传算法 ZN法 DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.17.002 被引量: 89 年份: 2007 |
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