充电电池的充放电电流 |
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MT6835磁编码器 使用方法
shashoucdx: 建议检查一下SPI通信有没有问题,如果SPI通讯没有问题,读取一下芯片寄存器,如果寄存器无法读取可能是芯片问题 MT6835磁编码器 使用方法PrivateCage: 您好,单字节写入SPI修改单圈脉冲时,首先向0x007写入分辨率值的高8位,然后向0x008写入低6位,(最后两位是反向和ABZ开启,按照0设置),结果MT6835好像变砖了,我是哪里出错了吗 [code=csharp] en_result_t MT6835_Resolution_Change(uint16_t resolution_ratio) { uint8_t pTxData[3]={0,0,0}; uint16_t address = 0x007; Spi_SetCS(M0P_SPI0, TRUE); address=((address&0x0FFF)|WRITECOMMAND); pTxData[0]=(uint8_t)(address>>8); pTxData[1]=(uint8_t)(address>>0); // 低8位 pTxData[2]=(uint8_t)(resolution_ratio>>8); Spi_SetCS(M0P_SPI0, FALSE); while(Ok != Spi_SendBuf(M0P_SPI0, (unsigned char *)pTxData, 3)) // 写入0x007 { ; } Spi_SetCS(M0P_SPI0, TRUE); address = 0x008; address=((address&0x0FFF)|WRITECOMMAND); pTxData[0]=(uint8_t)(address>>8); pTxData[1]=(uint8_t)(address>>0); pTxData[2]=(uint8_t)(resolution_ratio); Spi_SetCS(M0P_SPI0, FALSE); while(Ok != Spi_SendBuf(M0P_SPI0, (unsigned char *)pTxData, 3)) { ; } Spi_SetCS(M0P_SPI0, TRUE); // 拉高引脚,表示一帧写入完毕 return Ok; } [/code] keil__one_workspace_n_projectCSDN-Ada助手: 恭喜您发布了第14篇博客“keil__one_workspace_n_project”!您的持续创作精神令人钦佩。希望您在未来的创作中继续保持热情,可以尝试分享一些关于keil工具的实际应用经验或者深入分析,让读者能够更深入地了解相关内容。期待您更多精彩的文章!祝您创作顺利! MT6835磁编码器 使用方法WordByte: 后面问题解决了,初始化的时候我没有把那个自校验引脚拉低 MT6835磁编码器 使用方法shashoucdx: 不太理解你的作法具体是什么,没办法判断是什么问题。我记得我当时就是写死循环读取数据,数据实时变化,正常 |
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