民用飞机起落架系统 初探与入门，控制篇！

起落架控制系统的主要功能

民用飞机在地面停放、起飞、着陆和滑行时，飞机起落架系统的结构部分，主要用于实现地面支撑，并在着陆接地时吸收飞机和地面的撞击能量。

而飞机起落架系统的控制部分，主要用于实现起落架收放、前轮转弯和位置指示与告警这三个功能。

注：少数重型飞机，前轮转弯时，主轮也会随动。

01 起落架收放

飞行员操纵驾驶舱内的起落架收柄，起落架控制单元 LGCU 会根据手柄位置和传感器信号，控制起落架及舱门的作动器，实现起落架的正常收上和放下。例如：

当飞机起飞并保持正的爬升率，飞行员可操作起落架手柄至 UP 位，起落架将依次完成 “舱门打开、起落架收上、舱门关闭”。

当飞机准备着陆时，飞行员操作起落架手柄至 DN 位，起落架将依次完成 “舱门打开、起落架放下、舱门关闭”。

起落架收放的同时，驾驶舱会显示起落架的位置。如果起落架位置与手柄位置不一致，会有相关告警。

下面是 A320 在执行收放测试。

通常，起落架收放系统的可用性做不到 1E-9/FH。因此，为了在正常收放系统失效时，仍可以实现起落架的放下，系统一般配置一套 “应急放” 系统。

“应急放” 系统可以将起落架及舱门从锁定位置释放，起落架及舱门在自身重力和迎面气流作用下，可以缓慢自由放下并锁定。

“应急放” 有多种类型，可以通过人工打开 “应急放” 开关，控制起落架上位锁，使起落架靠重力放下。也可使用手摇泵、电动液压泵等，由泵供压放下起落架。

02 前轮转弯

飞行员可通过操纵转弯手轮（低速时使用）和脚蹬（高速时使用），提供前轮转弯的指令输入，LGCU 综合考虑速度、转弯传感器等参数，计算前轮转弯指令，控制相应的转弯作动器，实现伺服闭环控制。

当飞机被推出停机位时，一般使用地面牵引车。它将前起落架整个 “抱起” 或通过其他方式进行结构连接，并插入转弯销。此时前轮转弯权限为 95º。

当飞机地面低速时（一般小于 60-80 节），转弯手轮可以控制前轮实现大角度转弯（手轮转弯权限一般最大为 75º ）。

当飞机地面高速时（一般小于 130 节），方向舵脚蹬可以控制前轮实现小角度转弯（脚蹬转弯权限一般最大为 6° ）。当然，手轮和脚蹬两种转弯方式可以组合使用。

当飞机速度超过 130 节，方向舵的气动效率会越来越高，此时飞机方向控制逐渐由前轮转移到方向舵。

03 位置指示与告警

起落架系统布置有多个位置传感器，用于检测起落架和舱门位置、起落架支柱是否压缩等。这些传感器信号，均在 LGCU 中进行处理。

同时 LGCU 还实现了系统故障监控和隔离，并通过数据总线，把起落架位置信息、故障告警信息等发送给显示、机载维护、飞控等交联系统。

值得一提的是，起落架系统发出的 轮载信号 WOW（Weight On Wheel）。当飞机接地后，起落架支柱被压缩，WOW 指示为 1。

WOW 信号被机上其他交联系统广泛使用，例如飞控系统使用 WOW 信号，用于地面破升功能逻辑。

相关文章，点击阅读：

飞机起落架系统 初探与入门，基础篇！

现代民用飞机电传飞控系统的基本组成

“十大名机”之二：详解空中客车 A320 机型

飞机和系统安全性中的“可用性”和“完整性”是什么意思？返回搜狐，查看更多