报废硬盘改造完全教程

具体方法参见：AV19018104

或许各位有几个报废硬盘，但除了拆开后拿出盘片当镜子用（顺便做个特斯拉涡轮），玩玩里面的强磁铁（做轨道手枪），玩玩音圈电机当扬声器，好像没有太多用处了。

利用ESC（电子调速器，简称电调）来驱动硬盘的无刷电机，再换个改装过的砂轮，这样就可以得到一个功率不怎么样的角磨机了

当然也可以用风扇叶改风扇用，但是小心切手

一般来说，服务器的硬盘更好，因为一般服务器的HDD都是万转硬盘。

拆开后，可以看到铝合金玻纤复合材料的盘片（也可能是铜片），完美的磁头伺服系统，无一不是人类智慧的结晶。硬盘的工作环境需要比手术室还要高的无尘环境，因为硬盘工作时，盘片处于高速运转中，磁头依靠高速旋转的气流“悬浮”在盘片几微米的上方，细小的尘埃对于高速运转且脆弱的盘片来说，无异于灭顶之灾。

硬盘里的电机属于BLDC（Brushless Direct Current Motor，无刷直流电机）的一种，跟一般的直流有刷电机不同，直流无刷电机的工作方式与交流电机基本一致，需要交流电，由于输入是直流电，因此一般都需要搭配一个驱动器，将直流电变换成三相交流电来驱动无刷电机。

和交流电机一样，硬盘电机一般有两种接法，三角形或者Y型

由于是直流无刷电机，因此直接通直流电给硬盘电机是无法工作的，这里我们需要一个ESC，电子调速器，简称电调。电调在航模领域是非常普遍的一个玩意儿（因为航模的大部分驱动电机都是无刷电机），它的作用就是将直流电转换成驱动无刷电机的三相交流电，并可以通过PWM的占空比来调整电机转速。一个普通的电调约25元 一个普通555+电调的驱动板19包邮，如果选购这款虽然功率受限，但是以下内容就可以不用看了

对于硬盘电机，我们拆开后可能会发现有些电机是三根接线的（可能是三角形接法，或者Y型接法，但是没有引出中性线），有些电机是四根接线的（Y型接法，并引出了中性线）。

由于电调的输出是三根线，对于三根线的硬盘电机来说，我们直接接上去就OK了，如果电机旋转的方向不对，可以任意调换两根线进行换向。但对于四根线的硬盘电机来说，我们需要找出中性线，从上面的Y型电机接法示意图可以看出，中性线就是三个绕组的公共端，因此我们可以通过用万用表量电阻的方式找出来，因此，我们只要找到四根线的其中一根，它与另外三根线的电阻都是最小的，它就是无刷电机中性线。找出中性线后，我们把除了中性线以外的三根线接到电调上即可。

对于三根线的硬盘电机，是最方便的，直接与电调的三根线对接即可。

将盘片拆掉，并将电调固定在原来的磁头伺服系统位置

搞定之后，我们把盘片装上，并根据盘片剪一个差不多形状的砂纸，并通过胶水粘在盘片上

最后将盘片锁回硬盘电机里面

剩下的硬盘外壳，我们还可以DIY一个保护罩

最后，我们还需要一个东西：电调信号发生器，由于电调普遍使用在航模上，因此电调接收的控制信号一般来说是航模遥控器上的PWM信号（周期20ms，脉宽1-2ms），并通过PWM信号进行调速，我们当然不用买一个航模遥控器来使用，我们有更便宜的方案，就是Taobao 5元一个的电调调速器，它可以输出电调对应的控制信号，并可以通过旋钮来调节电机的转速大小。

使用很简单，我们只需将调速器接到电调的控制信号线上即可。

给电调接入直流电，2S-3S锂电均可（7V-12V左右），1个S即一个锂电池电压，4.2V。不过电压不宜过高，容易烧毁硬盘电机，因为硬盘电机的导线太细，功率较小，承受不了太大的功率。

通过调节控制器的旋钮，我们还可以调节电机的转速，有了这么一个迷你小电磨，DIY是不是更加方便了呢？

当然，如果你要最求更大的功率，可以像小七一样，把硬盘电机重新用更粗的铜线绕线，得到更大的功率哦！

方法也很简单，将硬盘电机拆掉，把原来的铜线剪掉

然后重新用更粗一些的导线绕制（注意百度无刷电机的绕法哦！）

接着把电机再装回去

重新绕制后的电机转速更高，更暴力！

这是小七将一根光盘固定在电机上，当电机达到最高速的时候，可以将光盘转炸（具体原理请参考向心力）由于太危险了，不建议大家这么做（注意保护安全）

硬盘电机也就是主轴电机系统。硬盘主轴电机是驱动硬磁盘片作高速旋转以便摆动电机带动磁头对磁盘数据进行扫描读写[1] 。它的主要部件是主轴电机和有关控制电路。主轴电机在硬盘的盘腔内部，控制电路主要指硬盘电路板上的“音圈/主轴电机控制芯片”。

主轴电机的运转有三种模式：启动模式、加速模式和稳定模式。硬盘通电后，主轴首先启动，然后进加速模式，最后稳定下来，进入稳定模式。

为了减少变形和获得很高的转速，生厂商必须在主轴电机上使用特殊的轴承，如滚珠轴承或改良的液态轴承（使用专门的润滑油以增强电机耐久力）。液态轴承具有低噪声和热量少的特点。

主轴电机的旋转带动盘片旋转。“硬盘转速”就是指盘片每分钟旋转的圈数。目前硬盘转速主要有5400rpm、7200rpm、10000rmp和15000rpm等。

硬盘在读写过程前必须先使电机稳定地工作，才能载入磁头，然后进行读写，用户才能读取正确的信息，所以这段用户等待的时间往往是用户定义硬盘启动快慢的一个标志。同时，在硬盘工作过程中，硬盘稳定旋转才能使硬盘读写的速度近似均匀，这也是用户衡量硬盘读取传输率的一个重要标志，前者跟电机的启动快慢有关，后者跟电机的稳定转动有关。所以有效的控制硬盘电机是硬盘正常工作和提高读写性能的重要条件。在硬盘中，对硬盘电机进行有效控制尤为重要，因为其盘片的半径小，相对转动惯量小，同时道间距小，磁头的飞行高度比较低，所以有效控制电机对硬盘的正常工作及其性能影响具有重要意义。

电机作为盘体内直接为盘片正常运转提供动力的模块，是数据正确读写和传输的动力转换者，在硬盘加电后，电机负责将电能源源不断地转化为盘片高速旋转所需的动能，同时也只有盘片运转速率达到硬盘正常工作的最低转速要求，磁头才能真正悬浮于盘片之上进而读写数据。

1.硬盘加电后盘片不能起转或不能达到硬盘工作所需的最低转速；

2.硬盘加电后发出规律性刺耳的声音；

3.硬盘加电后出现音乐（部分品牌硬盘）。

1.为硬盘供电，检测硬盘盘片是否能正常运转；

2.判断硬盘加电后是否有规律性的刺耳声音出现。

1.对硬盘电机损坏程度进行评估。根据电机型号匹配要求选择合适的硬盘备件，并在无尘室中对故障硬盘进行电机和磁头的更换操作（实际上是更换硬盘盘腔），更换完成后将硬盘接入设备进行数据读取；

2.若硬盘镜像过程中遇到坏道（实际案例中经常出现），须采取相应的坏道解决方案控制设备安全快速地读取硬盘数据；

3.对设备备份出来的硬盘完整镜像进行逻辑分析和校验，若镜像内的文件系统存在不一致情况，则依据相应文件系统损坏情况的解决方案进行修复，直至迁移出用户所需数据。

1.对已迁移出来的所有数据做属性统计，从文件数量和容量等方面确保用户所需数据已全部迁移成功；

2.对已迁移出来的所有数据做完整性验证，确保文件在目录结构及底层逻辑等方面正确无误；

3.对用户指定的关键数据文件进行针对性校验，确保用户关键数据成功恢复。

1.硬盘磕碰导致电机损坏。

2.电源异常导致电机损坏。

3.硬盘自身缺陷导致电机老化过快。

切忌使硬盘再受磕碰，多次磕碰极有可能使硬盘盘片损坏，这对数据的破坏也是致命的，同时数据恢复工作将变得异常艰难甚至无法完成。

切忌使硬盘继续长时间加电，此时的加电极有可能导致硬盘盘片被损坏的磁头（受电机影响）刮伤，这对数据的破坏也是致命的，而此时的数据恢复工作同样会变得异常艰难甚至无法完成。

切忌非专业人士对损坏的硬盘进行拆卸、更换盘片，硬盘的盘体型号匹配、盘片更换的环境（无尘室）及数据读取设备的安全性要求是非常严格的，如果对硬盘 进行非正规的更换盘片操作，会对硬盘中的数据造成非常严重的影响，甚至永久性地破坏盘片上的数据。