常用的坦克悬挂

        悬挂系统（suspended system ）是车辆的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆平顺行驶。（百度）

        坦克常见的悬挂系统主要分为三种：克里斯蒂悬挂系统、平衡式悬挂系统、扭杆式悬挂系统。

克里斯蒂悬挂系统

       由美国人克里斯蒂发明的克里斯蒂悬挂是一种独立式圆柱螺旋弹簧系统。最早用在M1931（BT-1）坦克上，其工作原理是将路轮的垂直运动转化成弹簧的伸缩，由此产生的弹性形变提供给车体的支撑力。克里斯蒂悬挂是一种结构很简单，可靠性很好，而且弹性也很好的悬挂系统，适用于一些重量低的高速度坦克上。这种设计有较长的避震行程，可强化越野性能，制造也相对简单。

       BT系列轻型坦克、T-34、克伦威尔、彗星、三号坦克A型使用此悬挂。但是占用车体内部空间太大，重型坦克也很难使用此悬挂。

平衡式悬挂系统

        平衡式悬挂是一种非独立式的悬挂，原理是多个负重轮使用同一组支撑架以及弹性部件，然后每侧安装一组到多组这样的悬挂组件。

        平衡式悬挂以多组轮子和一个共用的支撑架以及弹性部件为特点，根据不同的战车设计，有使用双轮组、三轮组、四轮组等等。平衡式悬挂广泛运用于20~30年代到二战期间，包括非常著名的维克斯，瓦伦丁，谢尔曼的vvss和hvss悬挂（发出咕咕咕的声音）、德国的四号、以及战后的百夫长以及酋长。

      弹簧悬挂同样也很难在较重的坦克上使用。

扭杆式悬挂系统

        扭杆悬挂的原理：扭杆一侧安装在车体侧壁上，另外一侧通过车体的孔洞穿出，连接到摆臂上，轮子上的重量载荷通过摆臂使扭杆产生扭转，获得的弹性力用于支撑车体。杆式悬挂的特点就是动行程很大，理论上行程总长是可以接近两倍摆臂的长度的，不存在其他悬挂需要考虑弹簧的长度等问题。另外结构不算很复杂，占用车体空间很少（平铺在车体底部），弹性和可靠性都非常好，因此逐渐被大量坦克使用。

        扭杆也有缺点：因为扭杆是横穿车体的，所以战地维修不便，不能像其他悬挂一样，直接用千斤顶顶起卸下更换，一般需要到达比较正规的维修厂中才能修理（M24坦克成员回忆，如果有一个悬挂断裂，不及时维修其他悬挂也会断裂，维修时要将所有碎片清理，恨不得把坦克掀翻倒出碎片）。但相比巨大的优势，这点缺点都是可以忍受的。扭杆式悬挂系统是现代坦克的主流配置，从二战之前研发的III号，二战中大名鼎鼎的虎式，豹式，虎王，KV系列，is系列， 潘兴，巴顿系列，到战后苏联的整个T系列坦克，到当代最先进的豹II,M1，中国的99式都在使用扭杆悬挂。

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