zotero的translate for zotero插件翻译窗口不显示，插件未工作

4539872369: 关节名是一样的，不知道为什么不行，还有文章里的moveit教程也打不开

士訫: 会不会是因为咱们的机械臂各关节命名不一样？

4539872369: 博主你好，为什么我的照着你的改了之后rviz可以规划路径但是机械臂不能运动是怎么回事？gazebo也不会动。是因为我和你的moveit配置的不一样的原因吗

士訫: 可能是你那个逆运动学解算器有问题吧？你换一个试试

LHYCSNDcome: 请问这个运动规划是具体在哪一步设置的呀，我的逆向在这一部报错了。是我在moviet_setup_assistant设置里缺了什么吗？