Beaglebone Black – 连接 GY

这次用 SPI。BBB 有两套 SPI 接口可用，两套都是默认 disable，需要用 overlay 方式启用，即：

echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots

我的 BBB 当前配置当前配置

/dts-v1/; /plugin/;

/ {     compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";

    /* identification */     part-number = "spi0pinmux";

    fragment@0 {         target = ;         __overlay__ {             spi0_pins_s0: spi0_pins_s0 {                 pinctrl-single,pins = <                   0x150 0x30  /* spi0_sclk, INPUT_PULLUP | MODE0 */                   0x154 0x30  /* spi0_d0, INPUT_PULLUP | MODE0 */                   0x158 0x10  /* spi0_d1, OUTPUT_PULLUP | MODE0 */                   0x15c 0x10  /* spi0_cs0, OUTPUT_PULLUP | MODE0 */                 >;             };         };     };

    fragment@2 {         target = ;         __overlay__ {              #address-cells = ;              #size-cells = ;

             status = "okay";              pinctrl-names = "default";              pinctrl-0 = ;

             spidev@0 {                  spi-max-frequency = ;                  reg = ;                  compatible = "linux,spidev";             };         };     }; };

说明书第三十页，BMP280 支持 Mode 00 和 11，自动选的。可三线或四线连接。

dts 档内可见，当前就是 mode 0，可以直接连 BMP280了。

原理图在上一篇博文，从图可以得知，BMP280 的片选是 CSB，NCS 是九轴 MPU9250 的片选引脚。

我那很烂的焊接，锡明显过多，烙铁温度过高，家里没洗板水，脏兮兮的。SPI0 的接线如下：

启用 SPI0 ：

echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots

然后在 /dev 就会出现了：

spidev1.0 代表总线号 1 片选号 0。

注意事项如上图，图片截取自 BMP280 Datasheet，BMP280 的 SPI Read 方式从 BBB 发出的一个 byte 是 Control byte，Control byte 的 bit 7 用来控制读写，地址是后面余下的 7 个 bits。上图Control byte 后面的 Data byte 是接收的，比如我四线情况，它在 MISO 出现的，上图这样表达比较难理解……。

看一下时序图，看这个我比较好理解一些：

通讯过程中片选 pull down。

毕竟主角是九轴，BMP280温度气压就快速试一次，试试而已。C 代码。

有好几段小插曲，我首先想用 Python，易写易改，找到了SPIDEV，可是无论如何都无法用双工连，最终由于时间关系，放弃了。PY-SPIDEV见以此链接：

https://pypi.python.org/pypi/spidev 。后来改用 C，各种百度FQ再 Google，多半是 Arduino 和用上 Adafruit 的类库，看到各种 Digital Write，最后也放弃了。最后直接用 linux/spi/spidev 自己参考一下别人就直接写。