Android在init.rc中自定义开机启动进程(service)

原文链接：Android如何配置init.rc中的开机启动进程(service)（有删改）

首先我先来解释一下本文到底讲什么的。 用一句话来说：本文讲解的主要内容是，如何通过修改Android操作系统源码，来配置一个自定义的开机启动进程。

有些人也许会问，这有什么用？问的好，一项实用的技术必然要有用处才会有价值。

首先说明的是，如果你的工作或项目只是做一个应用程序app，那本文确实没有什么用处。但如果你的公司做的是Android系统开发，或者本身就是一家做硬件的公司，那本文可能就会有不少用处了；

举个例子：假如你们公司做了一台搭载Android的嵌入式设备，这台设备有某个特殊的传感器是一般手机没有的，传感器属于硬件，那想让硬件工作就必然有驱动程序，现在我们想让这个传感器在设备一开机的时候就立刻启动，那我们就需要知道如何配置一个Android的开机启动进程了。而本文正是讲这部分内容的。如果用最简单的一句话描述本文是讲什么的，那其实只要文章题目的一句话，但是其实涉及到的知识又多又杂，加上本人也处在底层开发的探索阶段，所以，涉及到的知识我只讲到我们能用到的深度为止，如果想深入学习，我会附上其他博主对这些知识深入分析的文章的链接。

首先，在硬件上，我希望你能有一块能搭载Android系统的嵌入式开发板，比如我用的是Friendly-arm的NanoPi M3，也许你会问，一台普通的Android手机行不行，这个说实话我没有试过，但是市面上的手机有很多权限是被厂商限制的，所以如果用手机来测试，可能会发生很多迷之问题，所以我建议还是使用一块开发板，不一定非要和我的型号一样，只要能跑Android就行。其次，在软件上，我希望你准备好了一份Android系统的源码，关于如何获取Android的源码我这里就不讲了，网上有很多文章讲这个，你可以从Google官方的渠道获取，如果你使用开发板，一般开发板的提供商也会提供定制的Android源码，那我们就直接从开发板的提供商的网站获取就行了。最后，我希望你有一台装有mac OS或者Linux操作系统的电脑，本文所开展的工作只支持以上两种系统，不支持Windows，其实我比较推荐unbuntu 14.04，这也是我使用的开发板的官方文档所推荐的，你当然也可以用Mac，但是说实话，我最开始开展工作时用的是搭载mac OS 10.12.02的Macbook pro 2016，各种发生迷之错误，其实按道理来说是可以解决的，但是由于做底层开发的人本来就不多，以及用Mac做底层开发的人就更少了，所以网上关于解决这些问题的学习资料以及文章少之又少，导致问题长时间无法解决，浪费时间，所以还是推荐使用ubuntu 14.04。

最后，阅读本文需要哪些知识？本文尽量讲的通俗且浅显易懂，你不需要有任何底层开发的前置知识，你只需要对Android系统有一个比较全面的认识就行，你说你写App的水平不高？这些都没关系，都不会影响你阅读这篇文章。但是我希望你能了解最起码的Linux命令，不用太复杂，最基本的就行，实在不行，Windows的cmd命令总用过吧，只要会用命令行工具进入硬盘下某个目录就行。

大体上有哪些知识点，我画了以下一张图来描述：

这么一看，一目了然，我们需要将我们自己写的程序（示例中我用的是C语言）将它配置给init.rc这个文件；然后通过编写Android.mk来对它进行编译描述，什么是编译描述呢？我们可以这么理解，只要我们写的这个程序的所在目录下有Android.mk文件，它就可以和Android源码一样用make命令编译；然后我们要通过SEAndroid给我们的程序授权，否则程序会因为权限问题而无法执行；以上这些都是在Android源码中进行修改的；最后，我们将源码编译，刷机，运行，你亲自编译的Android操作系统就可以运行在你的开发板上，同时，你的C程序也可以跟随Android系统的启动而实现开机启动。

我相信读者手里已经拿到一份Android源码了，无论它是从哪里获得的（哪怕是同学同事拷贝给你的）。我的源码版本是5.1.1，源码版本对本文的影响不大，只要版本不是太老就行。我们先来对Android源码做个简要的介绍。打开源码的文件夹，我们会发现有很多目录，让我们眼花缭乱，确实，Android系统是一个非常复杂的软件，它必须面面俱到，所以这里面的源码覆盖了方方面面，想要全部把它看完是不可能的，我相信有不少人看过Linux内核源码，光是Linux内核的源码可能就能让一个人一生都无法穷尽，而Linux内核只是Android的最底层，可想而知Android的源码数量有多么庞大，所以我在这里只说几个我们最常用的目录以及本文会涉及到的目录。

不少人做Android都是做应用开发，做应用开发入门以后很多人都想要进阶，这时候就会买一些进阶的书，这些进阶的书很多都涉及Android源码分析，比如比较火的《Android开发艺术探索》，《Andoird源码设计模式解析与实战》等等，我们刚学Android的时候就知道，Android系统分为四层，我们开发的应用处于Application层，而Application层的下面一层是framework层，想做好应用开发，了解一下下层机制是必不可少的，所以我刚才说的源码分析的书籍所讲解的源码都在framework层，大家其实也能发现，这些书里所讲的源码都是java代码。那打开Android源码目录，我们能看到一个framework文件夹，所以framework层的源码就在这个文件夹下，你进去找找，可以找到不少应用开发时常用的API。

上面说的是闲话，现在我来介绍一个等一下会多次使用的一个目录——device，点开这个目录，我们会看到很多手机品牌的名字，比如htc啊，moto啊，samsung啊等等。这是什么意思呢？Android系统会运行在各种品牌的手机上，但是各种品牌的手机在硬件上都会有差异，因此，很多厂商都会对源码进行定制，以修改它的某些部分来配合自家硬件的特性，比如我有某个传感器，别的厂商没有，我的摄像头比较特殊，运行起来比较复杂，这些都属于硬件差异。由于我使用的Friendly-arm提供的源码，所以我可以在这个目录下看到一个friendly-arm的文件夹，里面是针对friendly-arm的开发板定制的一些代码，等会儿我们会多次访问这里。

还有一些等下我们会常用的目录，比如system，external，out等等，这些我们等会儿用到的时候再说。

我们如果想要一个属于自己的开机启动进程，那首先就要一个我们自己编写的程序了，一般来说，在实际项目中这个程序就是我们想要开机启动的驱动，正如文章开头所说的那样，但是在我们这个例子中，我就不搞那么复杂了，写一个最简单的C语言程序，让它作为我们的开机启动进程。我给这个程序命名为loop，也就是循环的意思，代码如下：