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    继续S32K144的学习，这一次来探索一下运行模式的切换。这个功能能够让MCU进入更高速的运行模式或者是更低速的低功耗模式。其实，很多芯片都有这个功能，但是我自己的实践过程中似乎是没有什么这方面的实践经历。正好，借用这个小开发板来做一个简单的学习。

    我先看了官方的例子，其实官方的例子做得就很完善了。如果进入低功耗的模式，有时候会让我的测试程序运行的很慢。因此，这一次，我单独做一个独立的程序来做这个测试。

    软件中，存在6中配置模式。为了激活相应的功能，也按照官方的例子一样，采用串口发送不同数字的方式来选择不同的模式。

    在驱动配置的时候，需要注意添加几种不同的模式配置。

    之后，设计测试代码如下：

    有一部分串口相关的修改，我直接忽略掉了。关于操作系统的任务，我也屏蔽掉了之前的一个任务，创建了上面这个专门用于此次测试的任务。

    软件运行效果：

    这是默认启动效果，看打印周期也看得出准确性。

    切换到HRUN之后，打印速度有明显提升。我们也可以看得出，内核的主频加快。

    回到RUN模式，之后切换到VLPR模式。运行的主频只有4M，可以看得出打印的速度很慢。

    回到RUN模式，然后切换STOP1模式。这时候，主频没变。这部分我没看文档，但是，从我自己的测试来看，大概知道这其中的行为变化。接下来，再做几个测试。

    HRUN到STOP1，最终主频48M。

    之后的几个切换，也是如此。

    但是，从VLPR模式切换到STOP1或者STOP2的时候，主频是8M。

    重新复位，做了一次测试。这几个低功耗模式，似乎有一个向低看齐的行为。

    这个行为，在上面的例子对比中更加明显了。

    从上面的结果看，VLPS的模式切换后，不会比上一次的速度快。

    补充：其实不同模式的时钟，有一个配置点，在时钟管理模块中。