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SEW伺服驱动器常见故障及维修处理方法: SEW伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位,是目前传动技术的高端产品。以下是维修伺服驱动器的几种方法。 1、LED灯为绿色,但电机不动。 (1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。 解决方法:检查INHIBIT和INHIBIT端口。 (2)故障原因:指令信号不接地的驱动信号。 方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。 2、通电后,驱动器的LED灯不亮。 故障原因:电源电压过低,低电压要求。 处理方法:检查并提高电源电压。 3、当电机旋转时,LED灯闪烁。 (1)故障原因:霍尔相位误差。 处理:检查电机相位设定开关是否正确。 (2)故障原因:霍尔传感器故障。 方法:检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。 4、LED灯始终保持红色。 失败原因:有失败。 处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。 5、电机失速 (1)故障原因:速度反馈极性错误。 处理方法: A.如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是) b .如果使用转速表,接通驱动器的转速表和转速表。 C.如果使用编码器,切换驱动器上的ENCA和ENCB。 D.如果处于霍尔速度模式,切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3,然后切换电机A和电机b。 (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压连接到驱动器信号地。 赛威伺服电机轴承过热的原因有哪些? 电机本身: 1)轴承内外圈配合太紧 2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好 3)轴承选用不当 4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物 5)轴电流 使用方面: 1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求 2)皮带轮拉动过紧 3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质 SEW伺服电机三相电流不平衡的原因是什么? 1)三相电压不平衡 2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好 3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路 4)接线错误 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出 Q:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) A:可以用直流电压表检测观察 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 Q:无刷电机的相位搞错 A:检测或查出正确的相位 Q:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置 A:将测试/偏差开关打在偏差位置 Q:偏差电位器位置不正确 A:重新设定3、电机失速 Q:速度反馈的极性搞错 |
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