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Opencv用image.at＜T＞(rows,cols)读取像素以及像素值的连续存储
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image.at(rows,cols)mat像素值的连续存储实例参考完
image.at(rows,cols)
image.at(rows,cols)是个模板函数[1]，T代表数据类型，比如常用[4]的是image.at(rows,cols)；而查看Vec3b的定义可知Vec3b就是uchar的数组，长度为3： typedef Vec Vec3b;函数的输入参数rows,cols是像素坐标，以Vec3b为例，相当于在(rows,cols)像素坐标处以Vec3b格式读取数据，其顺序为BGR，函数的返回值为uchar类型，使用以下代码可以分别读取第0行第1列的B、G、R值 uchar i00 = image.at(0, 1)[0]; //B uchar i01 = image.at(0, 1)[1]; //G uchar i02 = image.at(0, 1)[2]; //R那么如果是灰度图[2]的话，只有一个通道，就可以用image.at(rows,cols)来访问 mat像素值的连续存储对于下面这句代码 uchar i03 = image.at(0, 1)[5]; //Vec3b长度为3，[5]已经越界，调试运行()遇到错误提示后，点击继续还能看到i3被赋值，是因为OpenCV内部存储每一行像素数据以及像素内部通道数据都是连续存储的[3]，实际读取的为image.at(0, 2)[2]。 但是行与行的数据并不一定是连续存储的，所以不能应用在行与行之间。 实例代码如下 #ifndef _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #endif #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char* argv[]) { Mat image = imread(".\\images\\000.png"); uchar i00 = image.at(0, 1)[0]; //B uchar i01 = image.at(0, 1)[1]; //G uchar i02 = image.at(0, 1)[2]; //R uchar i03 = image.at(0, 1)[5]; // uchar i10 = image.at(0, 2)[0]; //B uchar i11 = image.at(0, 2)[1]; //G uchar i12 = image.at(0, 2)[2]; //R Mat image2; cv::cvtColor(image, image2, cv::COLOR_BGR2GRAY); uchar gray00 = image2.at(0, 0); // uchar gray01 = image2.at(0, 1); // uchar gray02 = image2.at(0, 2); // system("pause"); return 0; }在system(“pause”);这里加个断点，调试运行遇到异常点击继续 [1]. Opencv之Vec3b是什么东东 [2]. OpenCV图像处理入门即巅峰：Mat的使用（灰度转换） [3]. OpenCV之imread解析 [4]. opencv像素基本操作及图像遍历at 完如有错漏，敬请指正 --------------------------------------------------------------------------------------------诺有缸的高飞鸟202104 |
可以看到image.at(0, 1)[5];其实读取的是image.at(0, 2)[2];的值 ，证明了RGB像素值的连续存储
用image.at(rows,cols)来访问灰度图的单通道 
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