| 【51单片机实例教程】智能小车（一）让你的小车跑起来 | 您所在的位置：网站首页 › minigt小车推起来 › 【51单片机实例教程】智能小车（一）让你的小车跑起来 |
【51单片机实例教程】智能小车（一）让你的小车跑起来
|
文章目录
前言 一、硬件 1.小车底盘 2.51单片机最小系统板 3.L298N双路电机驱动板 二、仿真模拟图 三、代码部分 1.直行 2.后退 3.左转圈 4.右转圈 总结 前言智能小车的项目非常多，比如说循迹避障、蓝牙遥控、视觉控制（这一块用51单片机比较麻烦，所以这一块将会使用到stm32）等，我将会一步一步将大家走进单片机的项目当中。第一次写文章，可能会有很多不足的地方，还请各位大佬多指教。 一、硬件 1.小车底盘
L298N是比较常用的直流电机驱动板，OUT1~4接入四个电机（博主使用的是将两个电机并联的方法，左右两个电机进行并联），IN1~4接入单片机的I/O口。在IN1~4的两侧有使能ENA、ENB接口，用于PWM变速。 二、仿真模拟图
三、代码部分
1.直行
#include
sbit IN1=P2^7;
sbit IN2=P2^6;
sbit IN3=P2^5;
sbit IN4=P2^4;
void main()
{
while(1)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
}
2.后退
#include
sbit IN1=P2^7;
sbit IN2=P2^6;
sbit IN3=P2^5;
sbit IN4=P2^4;
void main()
{
while(1)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
}
3.左转圈
#include
sbit IN1=P2^7;
sbit IN2=P2^6;
sbit IN3=P2^5;
sbit IN4=P2^4;
void main()
{
while(1)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}
}
4.右转圈
#include
sbit IN1=P2^7;
sbit IN2=P2^6;
sbit IN3=P2^5;
sbit IN4=P2^4;
void main()
{
while(1)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}
}
总结
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单讲解了L298N的使用，后续我也将会加入蓝牙控制，循迹避障等功能。 |
【本文地址】
公司简介
联系我们