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前言 一、硬件 1.小车底盘 2.51单片机最小系统板 3.L298N双路电机驱动板 二、仿真模拟图 三、代码部分 1.直行 2.后退 3.左转圈 4.右转圈 总结 前言智能小车的项目非常多,比如说循迹避障、蓝牙遥控、视觉控制(这一块用51单片机比较麻烦,所以这一块将会使用到stm32)等,我将会一步一步将大家走进单片机的项目当中。第一次写文章,可能会有很多不足的地方,还请各位大佬多指教。 一、硬件 1.小车底盘L298N是比较常用的直流电机驱动板,OUT1~4接入四个电机(博主使用的是将两个电机并联的方法,左右两个电机进行并联),IN1~4接入单片机的I/O口。在IN1~4的两侧有使能ENA、ENB接口,用于PWM变速。 二、仿真模拟图![]() 以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单讲解了L298N的使用,后续我也将会加入蓝牙控制,循迹避障等功能。 |
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