stm32应用：lua在Keil上的移植和使用

关于Lua的官方介绍，此处不在说明。有需要了解的看官可以在百度或者lua教程了解。关于其应用有： 游戏开发 独立应用脚本 Web 应用脚本 扩展和数据库插件如：MySQL Proxy 和 MySQL WorkBench 安全系统，如入侵检测系统 但这些对此文章来时并不是重点，而重点在于将Lua移植到单片机上到底有什么用处。经过这些天的移植和测试，个人理解是这样：将通过某个方式将一段字符串输送给STM32。该段字符串就是一段lua脚本程序，而单片机就会根据这段脚本程序实现脚本的功能。你可以将这段脚本做成文件，用文件系统进行读取，或者通过串口输入，又后者用flash存储。那么它在单片机里具体有什么用呢，在我学习的过程中，在一些讨论群中很多网友都说这是个鸡肋，压根没什么用途。而本人则觉得如果对于一些懂得lua脚本编程的开发者来说未必会单片机开发能力，如果设备拥有脚本编程能力，对这类有设备需要的开发者来说还是挺好的。下面简单举个例子说明一下lua在单片机中如果灵活的使用。 假设当前有个主机设备，设备提供有串口3个（编号A,B,C），网口1个（net），继电器控制口8个（Q1-Q8）。485通信口2个（M1，M2） 现在有四个设备接在M1口上，分别为设备（A1-A4）;这四个设备都可以通过命令进行查寻，而查询的结果可以让主机设备根据脚本进行不同的动作，比如，可以让查询A1设备的结果发送到网络，也可以查询A1的结果发送到串口，这样作为设备开发商对于这种不定性的要求是无法掌握的。如果主机能够支持脚本语言，虽然接口有限，但是却可以根据用户要求进行不同的转换或者处理。只要客户自行编写自己得脚本既可以。或者有厂家帮客户提供脚本服务。而不需要去编写底层代码，这类应有在一些PLC中控器是比较常见的。 这是目前个人对Lua的一点理解。如果说的不好也请见谅。这个并非本文的重点。接下来开始文章点重点，移植和使用。

准备：开发板一块，lua程序包（当前版本为Lua-5.3.5版本） 说明：由于当前版本Lua的内存开销如下 l RAM >= 7.5Kb，建议16KB以上 l ROM >= 65kb，建议128kb以上 因此RAM和ROM少于最低要求的芯片是无法移植的 先创建一个简单的工程项目，保存项目可以正常运行。 Lua的程序文件都在包中的scr文件夹下面，因此将整个文件夹复制到项目文件夹中，并添加到工程项目里，然后在include paths中添加Lua的路径。注意添加时有两个文件不需要添加，lua.c 和 luac.c （分别为PC的解释器和编译器，这个跟java类型，如果有java基础的应该会有一定的理解）。既然是面对PC机的，所以我们不需要，如果加到项目里，因为其各自有个mian函数就会有错误。 由于lua底层还是有一些标准库函数，因此还需要为其添加一些标准库函数，具体有下面三个： 本机时间函数：

进程退出函数，用于退出进程（单片机系统本是功能单一的应用，一般都不会用到，Lua程序要求因此添加一个空函数）

此处添加后会有警告，这是因为在stilib.h文件定义中，该函数是有返回值的，个人使用直接在头文件中修改了定义。

修改为

将命令名称或程序名称传给要被命令处理器执行环境，同样设置为空

然后全编译后，成功如下图 个人还是喜欢无错误无警告的程序，（^ __ ^）

主要用两个例子来说明Lua的应用 1、利用Lua脚本语言做个2的11次方运行，并通过串口打印出来。 2、添加自定义的接口函数实现LED灯的闪烁。其闪烁频率可以自己通过延时来设置。 第二个例子还是比较贴合实际应用，主要是了解如何将自定义点函数添加到Lua脚本解释器中，还有关于带有参数的接口程序如何实现。

串口打印运算结果：（此处不多少，直接上关键代码）