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非常适合初学者 关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结 一.CRH和CRL的使用: CRH和CRL的使用基本相同,CRH用于控制GPIOX(X表示A---G)的高8位(Pin15---Pin8),而CRL用于控制GPIOX(X表示A---G)的低8位(Pin7----Pin0)。 二.ODR的使用: 1. RCC-》APB2ENR|=1《《2; //使能PORTA时钟 GPIOA-》CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置 GPIOA-》CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出 GPIOA-》ODR|=1《《8; //PA8 输出高 由以上代码看出,PA8设置成了推挽输出。大家都知道一个端口可以输出高电平,也可以输出低电平,而GPIOA-》ODR|=1《《8; 这个表达式就把PA8设置成了在空闲的时候输出高电平;GPIOA-》ODR|=0《《8; 这个表达式,把PA8设置成了在空闲的时候输出低电平。 如果想设置PA8为推挽输出,并且希望输出为低电平,可以不要这个表达式GPIOA-》ODR|=0《《8; ,因为系统会默认端口输出为低电平 。 2. RCC-》APB2ENR|=1《《2; //使能PORTA时钟 GPIOA-》CRH&=0XFF0FFFFF; GPIOA-》CRH|=0X00800000; //PA13设置成上拉/下拉输入 GPIOA-》ODR|=1《《13; //PA13上拉 由以上代码看出,PA13设置成了上拉输入,即输入高电平。大家都知道,一个端口设置成了输入模式,那么它可以输入高电平,也可以输入低电平。GPIOA-》ODR|=1《《13; 这个表达式把PA13设置成了上拉模式,即在空闲的时候输入高电平;GPIOA-》ODR|=0《《13;这个表达式把PA13设置成了下拉模式,即在空闲的时候输入低电平。 如果想设置PA13为输入模式,并且希望输入低电平,可以不要这个表达式GPIOA-》ODR|=0《《13; ,因为系统会默认端口输入为低电平。 三.IDR的使用: IDR是一个端口输入数据寄存器,只用了低16位。该寄存器为只读寄存器,并且只能以16位的形式读出。读出的值为对应IO口的状态。 |
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