FlexRay总线控制器和 TCl796的MLI接口设计

CIC310有3种接口方式将数据传输到处理器，这3种方式分别为SSC(Synchronous Serial Channel，串行接口)方式、XMU(De-multiplexer 8／16 bit Parallel Interface，非复用的8／16位并行接口)方式和MLI方式。其中SSC为一般的串口连接方式，具有连接简单和连接线少的特点，但数据传输速率较低；XMU接口为并口连接方式，数据传输速度比串口方式快很多，但连接线较多；MLI接口为专用接口方式，一般可以和专用车载控制器连接。英飞凌的TCl796具有和CIC310连接的MLI接口。 CIC310和总线接口有2个独立的收发通道，每个通道的数据传输速度可达10 Mbps，片内E-Ray模块主要负责总线数据的收发、总线和DMA模块的数据交互、向外设产生各种中断以及实现数据读写时钟的管理等。E-Ray模块一般经过数据滤波器，将一些广播帧和总线上其他用户的数据帧滤除后，将本用户的数据帧传输到CIC310片内的DMA模块。DMA模块进行数据处理和数据校验，可以采用事先设定的数据系数进行处理。 2 微处理器TCl796 TCl796是基于英飞凌公司TriCore处理器架构的32位微控制器，在一块芯片中集成了微控制器、微处理器和数字信号处理器。具有2 MB的嵌入式Flash和多种创新的片上外设，如毫秒总线、快速模数转换器、微连接口以及新颖的高性能三总线结构，提升了系统总体性能，同时降低了系统成本。其主要特点有： ◆具有4级流水及并行架构的高性能32位CPU，完全集成DSP处理能力，具有单精度浮点运算单元，工作频率达150 MHz； ◆具有32位外设控制处理器，2 MB嵌入式程序Flash、128 KB数据Flash、16 KB仿真EEPROM、192 KB片上SRAM； ◆具有16通道DMA控制器，支持同步burst Flash访问的32位外部总线接口单元，支持2×255个硬件中断源； ◆具有2个毫秒总线接口、2个通用定时器阵列模块、2个异步／同步串行通道、2个高速同步串行通道、2个高速微连接口、4个CAN节点、4通道快速模数转换器、2个具有8／10／12位精度的16通道模数转换器。 TCl796的内部结构如图2所示。内部主要由PMU(Program Memory Unit，程序存储单元)、DMU(DataMemory Unit，数据存储单元)、FPU(Floating Point Unit，浮点单元)、PMI(Program Memory Interface，程序存储接口)、DMI(Data Memory Interface，数据存储接口)、PCP(Peripheral Control Processor，片内外设控制处理器)、STM(System Timer，系统定时阵列)和PLL(PhaseLocked Loop，锁相环)等组成。外部接口包括ADC、FADC(快速ADC)、串口、JTAG(仿真口)、GPIO(通用I／0口)、ASC(异步串口)、CAN、MSC(MicrlO SeccondChannel，毫秒口)、MLI口等。

3 MLI接口 MLI接口是一种快速同步串行接口，可以在CPU不参与的情况下进行数据传输。图3是MLI接口的典型连接框图。

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