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CC2530学习（四）CC2530串行接口
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并行通信与串行通信
微控制器与外设之间的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。 并行通信：指数据的各位同时发送或接收，每个数据位使用单独的一条导线。传输速度快、效率高，但需要的数据线较多，成本高。 串行通信：指数据一位接一位地顺 序发送或接收。需要的数据线少，成本低，但传输速度慢，效率低。 从中我们可以了解到两种通信方式各有各自的优缺点，在实际应用中根据不同情况而定。 CC2530的串口通信模块CC2530有两个串行通信接口USART0和USART1，并且它们都能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。具体用于那种模式通过设置U0CSR寄存器来选择。 两个USART接口具有相同的功能，且它们有对应的外部I/O引脚映射关系。通过 PERCFG寄存器设置。 映射关系： 位置1：RX0 — P0_2 TX0 — P0_3 RX1 — P0_5 TX1 — P0_4 位置2：RX0 — P1_4 TX0 — P1_5 RX1 — P1_7 TX1 — P1_6 对每个USART串口通信编程，本质是设置相关的5个寄存器： UxCSR： USARTx的控制和状态寄存器。 UxUCR： USARTx的UART控制寄存器。 UxGCR： USARTx的通用控制寄存器。 UxDBUF：USARTx的接收/发送数据缓冲寄存器。 UxBAUD：USARTx的波特率控制寄存器。 相关寄存器介绍接下来的代码部分会涉及到一些寄存器的各个位作用 CLKCONCMD：时钟频率控制寄存器。 CLKCONSTA：时间频率状态寄存器。 PERCFG：设置部分外设的I/O位置，0为默认I位置1,1为默认位置2 U0GCR：USART0通用控制寄存器； 先认识两种电平：TTL电平和RS232电平。 TTL电平： 逻辑0----小于0.8V 逻辑1----大于2.4V。 RS232电平： 逻辑0----5~15V 逻辑1---- -5~-15V。 计算机的串行通信接口是RS-232的标准接口，而CC2530单片机的UART接口则是TTL电平，两者的电气规范不一致，所以要完成两者之间的数据通信，就需要借助接口芯片在两者之间进行电平转换，常用的有MAX232芯片。 这次小实验做的是CC2530串口0与串口助手连接，在32HMz的内部系统时钟下产生19200的波特率。从串口助手发送一个字符或者一个字符串到开发板，开发板又将收到的字符或者字符串回送到串口助手上。 设计思路： 初始化USART0口的各个寄存器 设计字节发送函数 设计接收完成中断服务函数 解析接收到的数据并执行相对应的操作 串口0初始化函数选择外设的引脚映射位置，并将对应的引脚设置为外设功能 ，然后对波特率、控制寄存器和中断的相关控制位进行设置。 void initUART(void) { CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHz晶振 while(CLKCONSTA & 0x40);//等待晶振稳定 CLKCONCMD &= ~0x47;//设置系统主时钟频率为32MHz PERCFG=0x00; //选择位置1即P0_2,P0_3 P0SEL=0x0c; //将P0_2,P0_3口设置为外设功能 U0CSR |= 0xc0; //串口设置为UART异步通信模式并使能接收器 U0GCR |=9; U0BAUD |=59; //设置波特率为19200 UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位1 URX0IF = 0; //UART0 RX中断标志初始置位1 //U0CSR |=0x40; //允许接收 //IEN0 |=0x84;//开总中断,接收中断 URX0IE = 1;//使能URAT0接收中断 EA = 1; //使能总中断 } 数据接收中断服务函数 #pragma vector =URX0_VECTOR __interrupt void UART0_ISR(void) { URX0IF = 0; //清中断标志 temp = U0DBUF; RxFlag=1;//接收标志置为1 } 发送字节函数 void UartTX_Send_char(uchar Data) { U0DBUF = Data; while(UTX0IF==0); //当发送成功标志位置为1后退出等待 UTX0IF=0; //软件清除发送标志 } 实验源代码 #include "iocc2530.h" #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //函数申明 void initUART(void);//初始化串口 void UartTX_Send_char(uchar Data);//发送字符 uchar temp; uchar RxFlag=0; //串口初始化 void initUART(void) { CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHz晶振 while(CLKCONSTA & 0x40);//等待晶振稳定 CLKCONCMD &= ~0x47;//设置系统主时钟频率为32MHz PERCFG=0x00; //选择位置1即P0_2,P0_3 P0SEL=0x3c; //将P0_2,P0_3口设置为外设功能 U0CSR |= 0xc0; //串口设置为UART异步通信模式并使能接收器 U0GCR |=9; U0BAUD |=59; //设置波特率为19200 UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位1 URX0IF = 0; //UART0 RX中断标志初始置位1 //U0CSR |=0x40; //允许接收 //IEN0 |=0x84;//开总中断,接收中断 URX0IE = 1;//使能URAT0接收中断 EA = 1; //使能总中断 } void UartTX_Send_char(uchar Data) { U0DBUF = Data; while(UTX0IF==0); //当发送成功标志位置为1后退出等待 UTX0IF=0; //软件清除发送标志 } //串口中断函数 #pragma vector =URX0_VECTOR __interrupt void UART0_ISR(void) { URX0IF = 0; //清中断标志 temp = U0DBUF; RxFlag=1;//接收标志置为1 } void main(void) { initUART(); while(1) { if(RxFlag==1) { UartTX_Send_char(temp); RxFlag=0; } } }本次介绍就到这了，谢谢大家的观看！ |
D7位为32KHZ时间振荡器选择，，0为32KRC震荡，1为32K晶振。默认为1。 D6位为系统时钟选择。0为32M晶振，1为16M RC震荡。当D7位为0时D6必须为1。 D5~D3为定时器输出标记。000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为 1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。默认为001。需要注意的是：当D6为1时，定时器频率最高可采用频率为16MHZ。 D2~D0：系统主时钟选择：000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。当D6为1时，系统主时钟最高可采用频率为16MHZ。
D7位为当前32KHZ时间振荡器频率。0为32KRC震荡，1为32K晶振。 D6位为当前系统时钟选择。0为32M晶振，1为16M RC震荡。 D5~D3为当前定时器输出标记。000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为 1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。 D2~D0为当前系统主时钟。000为32MHZ，001为16MHZ，010为8MHZ，011为4MHZ，100为2MHZ，101为1MHZ，110为500KHZ，111为250KHZ。
U0CSR：USART0控制与状态； 
D7为工作模式选择，0为SPI模式，1为USART模式 D6为UART接收器使能，0为禁用接收器，1为接收器使能。 D5为SPI主/从模式选择，0为SPI主模式，1为SPI从模式。 D4为帧错误检测状态，0为无错误,1为出现出错。 D3为奇偶错误检测，0为无错误出现，1为出现奇偶校验错误。 D2为字节接收状态，0为没有收到字节，1为准备好接收字节。 D1为字节传送状态，0为字节没有被传送，1为写到数据缓冲区的字节已经被发送。 D0为USART接收/传送主动状态，0为USART空闲，1为USART忙碌。
D7为SPI时钟极性：0为负时钟极性，1为正时钟极性； D6为SPI时钟相位： D5为传送为顺序：0为最低有效位先传送，1为最高有效位先传送。 D4~D0为波特率设置： 对于波特率设置我们这还有介绍： CC2530的波特率由BAUD_E和BAUD_M共同决定： 
F为微控制器的系统时钟频率：16MHz或32MHz。 在TI公司提供的数据手册中，给出了32MHz系统时钟下各常用波特率的参数值，由计算公式亦不难得出16MHz系统时钟下对应的参数值。 
注意：DB9接口中，公头和母头的排列顺序是不同的。【本文地址】