认识Arduino与C语言的指针和指针数组 – Arduino 实验室

2024-06-11 19:20| 来源: 网络整理| 查看: 265

认识Arduino与C语言的指针和指针数组

2017年6月21日 admin 未分类 0

读者询问如何在Arduino中建立数个自定义函式，并且透过「函式指针数组」，在不使用if…else或switch…case等条件判断式的情况下，让程序依据变数的值，执行不同的自定义函式。

下文将先介绍Arduino与C程序语言的函式指针语法。

建立函式指针程序

就像变数一样，函式（function）同样被暂存在某个內存内存块，可以透过指针（pointer）取用；指向函式的指针称为「函式指针（function pointer）」

底下的Arduino程序宣告了一个hello（）自定义函式，并透过一个叫做‘f’的指针指向并执行它：

若在Arduino执行此程序，将能在序列端口监控视窗看见“hello world.”信息。

函式指针的语法

函式指针的语法如下：

指针名称必须用代表「优先处理」的小括号包围，如果少了小括号，程序叙述的意义将大不相同：

上面的Arduino代码，若用C语言改写，将变成：

#include // 宣告自訂函式 void hello() { printf("hello world.\n"); } // 宣告指向hello函式的函式指標 void (*f)() = hello; void main(void) { // 透過函式指標執行hello函式 (*f)(); } 函式指针的参数传递与传回值

假如要透过指针参照具有输入参数和传回值的函式，例如，一个计算并传回两整数相加值的自定义函式“sum”：

函式指针的定义也要跟着修改：

完整的Arduino示例程序如下：

// 宣告自訂函式 int sum(int x, int y) { return x + y; } // 宣告具有兩個參數以及整數傳回值的函式指標 int (*f)(int x, int y) = sum; void setup() { Serial.begin(9600); // 執行函式指標並傳遞兩個參數 int val = (*f)(8, 4); // 將在序列埠監控視窗顯示"Ans: 12" Serial.print("Ans: "); Serial.println(val); } void loop() { // 這裡沒有程式 }

相同功能的C语言程序的示例如下：

#include int sum(int x, int y) { return x + y; } int (*f)(int x, int y) = sum; void main(void) { int val = (*f)(8, 4); printf("Ans: %d\n", val); } 函式指针数组

认识函式指针的语法之后，函式指针数组的语法也很容易理解。假设程序事先宣告了名叫fn0，fn1和fn3的函式，底下的叙述将透过自定义的“f”指针数组指向它们：

底下是Arduino版本的函式指针数组示例，上传代码之后，开启序列端口监控视窗，接着在序列端口监控视窗中输入0~2的数字，程序将执行对应的fn0~fn2函式。

// 宣告三個自訂函式 void fn0() { Serial.println("Hello from fn0."); } void fn1() { Serial.println("Hello from fn1."); } void fn2() { Serial.println("Hello from fn2."); } // 建立函式陣列指標 void (*f[3]) () = {fn0,fn1,fn2}; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Please input number 0~2:"); } void loop() { if( Serial.available() ) { // 讀取序列輸入值，並轉換成整數。　　　byte val = Serial.read() - 48; 　　　// 確認輸入值介於0和2之間　　　if (val >= 0 && val < = 2) { 　　　 // 將val當作陣列索引，執行對應的函式。 (*f[val])(); 　　　} else { 　　　 // 若輸入值超過指定範圍，則顯示“Wrong number!”（錯誤數字！） Serial.println("Wrong number!"); } } }

底下是C程序语言的版本：

#include void fn0() { printf("Hello from fn0.\n"); } void fn1() { printf("Hello from fn1.\n"); } void fn2() { printf("Hello from fn2.\n"); } void (*f[3]) () = {fn0,fn1,fn2}; void main(void) { int val; printf("\nPlease input number 0~2:"); // 讀取輸入值 scanf("%d",&val); if(val>=0 && val< =2) { (*f[val])(); } else { printf("Wrong number!\n"); } } 3,204 文章标题：认识Arduino与C语言的指针和指针数组 - Arduino 实验室固定链接：https://arduino.nxez.com/2017/06/21/arduino-and-c-language-pointer-and-pointer-array.html

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