kikisi作业 ID3原厂360全景

本来呢我是个老司机没打算折腾这个项目的，但是最近手痒，把ID3发光标搞定了后又觉的没啥好玩的，为了将来的智能记忆pla，还是先把这个给安排上吧

所以今天的内容就是：🆔3 升级改造原厂360全景倒车影像。

先展示一下效果。画面配合12寸大屏还是相当清晰的，效果不错哦。不愧1080p分辨率，夜视效果也还行。挺香的😂

好了话不多说，下面开始实战了。想抄作业的看我表演啦！😂

动手前，先展示一下原厂零件。由于国内ID3并无配置Area view，所以零件是选用的meb同平台的ID4的。因为平台一样所以理论上就一定可以给我们的ID3来改造。

核心area view控制器。ficosa 中文法可赛公司oem。产地西班牙，大众的ID meb和evo平台全系360电脑板均产自这家，以前mqb是法雷奥。

大概介绍一下，这个新款的area view全景非常厉害的是已经是全数字化了，控制编码匹配走canbus总线，四颗独立摄像机完全走高速以太网连接到电脑，然后通过icas1 与icas3做数据交换，也就是彻底抛弃mos光纤总线和传统cvbs模拟信号。每一颗摄像头都有一个独立ip地址，图形传输完全数字化。这不得不说是颠覆性的改革。所以我非常期待实际效果。😂

模块的实际安装位置。根据elsa手册可以查询到ID4原装位在主驾驶后排座椅下方。幸运的是我们ID3照样有原装位！😜

这套系统移植到ID3上有个非常尴尬的问题就是R242。也就是后备箱的摄像机。我们ID3是翻盖结构。但ID4，6是固定位抠手摄像机。整个工程的难点之一！

拆除原车翻盖倒车机构。原车普通摄像机居然也是can➕lan。以太网传输图像信号，难怪素质也优秀！根本没有模拟信号什么事了。😂

先搞定难点1。拆掉原车翻盖，替换掉其中的普通摄像机。原车翻盖机构由摄像机通过can发往icas1 。然后ica1来通知j519来执行翻盖动作。而新的系统由area view模块来驱动翻盖触发动作的，这地方我卡了很久。因为没有电路图，没有案例，配备翻盖的只有高8和我们ID3。其他都是普通手抠。研究很久后来终于还是被我完美搞定了这个难题。😂 关键字epb

难点2 是后视镜外壳，没有摄像机原装位。只能自己手动挖孔了，其实这个欧洲是有原装带摄像机的ID3后视镜，但是要等个把月。算了自己开孔吧。最终效果就是如此不够玩美但也还算不错吧，专业开孔20年😂😂

最简单的反而是前保的摄像机安装了 。原装位都有直接开好孔安装即可。

最后插入四颗摄像机的以太网线。再接入icas1 C座连接器。实现全数字化传输。这样基本硬件就搭建完毕了！

所有硬件安装都已到位，开始进入软件环节开始编程啦，依然odise工程师登场。这个编程涉及19和8125单元，所以先解sfd。解完了给6c模块灌入参数，编码。

8125的这个位置是设置分辨率。我去年就改了原厂12寸大屏，所以编程时这里分辨率得选择1920*1080。 这可是标标准准的Full HD高清呀😂😎

匹配调试好了复位icas3。 按泊车辅助就出画面了。

第一次启动画面，拼接的非常糟糕。但是不要慌，还没有开始校准呢😂

摆阵，准备最后的一步啦。开始校准标定。

校准过程中。电脑会自动计算并拼接。拼接完成的图像就非常标准了。剩下就是收拾恢复一切就算大功告成了。

最后说一下体会，这个以太网的原装360效果清晰度我还是非常认可的，这个功能可能对于新手来说应该是更友好，但对我这样的老司机来说也没有那么刚需，咱们的🆔3 本来也不大，好开好停的。不像ID4，6，块头那么大。我折腾这个完全只是为了验证一下好玩而已，为了将来有可能实现的记忆泊车，所以我认为有个原装翻盖轨迹就足够用了。大家没有特殊需要也没必要折腾。

好了，今天我的ID3升级原装360作业就写到这里。有任何疑问或问题迎大家留言交流。

本帖适合大众ID3，4，6全系可以参考哦。

我是kikisi。我爱我的🆔3！ 下期更精彩。