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《自动控制理论》第三版，由邹伯敏主编，是机械工业出版社出版的一本经典教材。这本书深入浅出地介绍了自动控制领域的核心概念、理论与应用，为学习者提供了全面而系统的知识框架。配合电子课件，使得学习过程更为直观和高效。
自动控制理论是控制工程的基础，它主要研究如何通过设计控制系统使受控对象能够按照预定的方式运行。这一领域涵盖了广泛的学科，包括经典控制理论、现代控制理论、线性系统理论、非线性控制、状态空间模型、稳定性分析、控制器设计等。
书中的主要内容可能包括以下几个方面：
1. 控制系统的基本概念：定义控制系统、控制系统的组成（输入、输出、被控对象、控制器）、开环与闭环控制系统。
2. 线性时不变系统：这是控制理论的基础，探讨了传递函数、零极点分布与系统性能的关系。
3. 稳定性理论：拉普拉斯变换在稳定性分析中的应用，Routh-Hurwitz判据、根轨迹法和Nyquist稳定判据。
4. 增益和相位裕度：通过调整控制器参数来改善系统性能，保持稳定性和抑制振荡。
5. PID控制器：最常用的控制器类型，包括比例、积分和微分作用，以及PID参数的整定方法。
6. 状态空间模型：引入状态变量，建立状态方程，用于描述系统动态行为，适用于多输入多输出（MIMO）系统。
7. 动态补偿器：如前馈控制器和反馈控制器的设计，用于补偿系统中的非线性或不确定性。
8. 最优控制：基于动态规划和LQG（线性二次型-高斯）理论，寻找使某一性能指标最小化的控制器。
9. 非线性控制：讨论非线性系统的特性，如李雅普诺夫稳定性理论，滑模控制等。
10. 现代控制理论：包括自适应控制、模糊控制、神经网络控制和智能控制策略。
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学习这门课程，不仅能够掌握控制系统的理论基础，还能提升解决实际工程问题的能力。对于机械、电气、自动化等相关专业的学生和工程师来说，是不可或缺的学习资料。
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