库卡工业机器人更换润滑油操作方法教程.

　　库卡KUKA工业机器人虽然是四大家族机器人品牌之一，但是机器人经过长时间的工作，也是需要对本体进行保养的，一般来说库卡KUKA工业机器人需2年进行一次大的保养，其中换油保养就是其中之一，此项保养得当，可以显著提升库卡机器人的使用寿命时间，间接为企业节省了很大的维护开支，库卡工业机器人换油保养具体应该如何操作呢？

1、准备工具：加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。

2、准备材料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。

3、调整好机器人的姿态，一字型将6轴展开，检查确认库卡机器人6轴各关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。

4、J1-J5轴轴润滑油更换

①一般库卡机器人都为六轴机器人，所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多，所以写到一起。

操作方法：利用M8内六角扳手，先将加油口螺栓松开，再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开，用桶将出油口流出的润滑油接住，防止润滑油测出，污染地面，等残余润滑油流尽后，将其收集汇总到一起，交由专业人员处理，不可随意倾倒到水源附近，否则会污染河流，导致附近居民中毒。

库卡机器人J1轴到J5轴进出油口位置图

5、J6轴润滑油更换

与上面几个轴操作方法一样，唯一不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置，共用。

库卡机器人J6轴进出油口位置图

6、更换新油

等库卡机器人所有轴内的残余油全部流出后，用加油枪将新油注入J1到J6轴，注意观察油位，切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口，否则新油会全部从出油口流失。最后拧紧螺栓，用胶封好进出油口即可。

7、换油完毕

新油换完后，记得用棉布擦干净库卡机器人本体，要爱护机器人，毕竟价格也不便宜。如果时间充裕，可将控制柜顺便擦下，给客户一个好的印象，下次还能继续合作。

以上就是库卡机器人换油的操作方法，是不是很简单？

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