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Arduino与计算机通信最常用的方式就是串口通信 我们使用USB线连接Arduino Uno与计算机时,Arduino Uno会在计算机上虚拟出一个串口设备,此时两者之间便建立了串口连接。通过此连接,Arduino Uno便可与计算机互传数据。 使用串口与计算机通信,需要先使用Serial.begin() 初始化Arduino的串口通信功能。 Serial.begin(speed);参数speed是指串口通信波特率,这是设定串口通信速率的参数。串口通信的双方必须使用同样的波特率,方能正常进行通信。 波特率是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如9600波特表示每秒发送9600bit的数据。通信双方需要使用一致的的波特率才能正常通信。Arduino串口通信通常会使用以下波特率: 300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200。 波特率越大,说明串口通信的速率越快。 串口输出 串口初始化完成后,我们便可以使用Serial.print() 或Serial.println() 向计算机发送信息了。 Serial.print(val); Serial.println(val); //与print不同点是输出指定数据后回车参数val是你要输出的数据,各种类型的数据均可。 下面的示例程序中,演示了使用串口输出数据到计算机: int counter=0; // 计数器 void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(9600); } void loop() { // 每loop循环一次,计数器变量加1 counter = counter+1; // 输出变量 Serial.print(counter); // 输出字符 Serial.print( ':' ); // 输出字符串; Serial.println("Hellow World"); delay(1000); }串口输入 除了输出,串口同样可以接收由计算机输出的数据。接收串口数据需要使用Serial.read()函数。 Serial.read();调用该语句,每次都会返回一个字节的数据,这个返回值便是当前串口读取到的数据。 在使用串口时,Arduino Uno会在SRAM中开辟一段大小为256 bytes的空间,串口接收到的数据都会被暂时存放进这个空间中,这个存储空间,我们称之为缓冲区。当你调用Serial.read()语句时,Arduino便会从缓冲区取出一个字节的数据。 通常使用串口读取数据时,需要搭配Serial.available() 语句使用。 Serial.available();Serial.available() 的返回值便是当前缓冲区中接收到的数据字节数。 Serial.available() 可以搭配if 或者while使用,先检测缓冲区中是否有可读数据,如果有数据,再读取,没有数据便跳过读取或等待读取 void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(9600); } void loop() { // 如果缓冲区中有数据,则读取并输出 if(Serial.available()>0) { char ch=Serial.read(); Serial.print(ch); } }下载到开发板后效果如图: 大家可以思考一下去掉if语句会出现什么结果,为什么? |
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