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data-id="" iid="">大连理工大学学报——自然科学版http://dllgdx.ijournals.cn/ch/reader/create_pdf.aspx?file_no=...[PDF]基于势场蚁群算法的机器人全局路径规划网页2019年5月24日 · 沈智鹏. (大 连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连 116026) 摘要:研 究了智能移动机器人的全局路径规划算法改进问题.结合蚁群算法的全局性与人工势场的确定性优势,提 出一种势场蚁群算法.即 在基本蚁群算法迭代初期,通过人工势场法影响蚂蚁的信息素量,从 …

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