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data-id="" iid="">sjtu.edu.cnhttps://robolab.sjtu.edu.cn/kindeditor/Upload/file/...[PDF]基于颜色和区域的运动目标识别网页2009年4月18日 · 基于颜色和区域的运动目标识别. 科技信息SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION 2008年 第25期. 基于颜色和区域的运动目标识别. 吴 晓 曹其新 (上海交通大学机械与动力工程学院 中国 上海 200240) 【摘 要】针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒 ...
发布时间：2024-07-14data-id="" iid="">sjtu.edu.cnhttps://robolab.sjtu.edu.cn/kindeditor/Upload/file/...[PDF]Velocity analysis of Omnidirectional Mobile Robot and …网页2020年6月29日 · d i & denotes the vector from point C to O i. E denotes the angle between vector d i & and Fig.1 Sketch map of omnidrectional wheel Fig.2 Parameters of ith wheel X-axis. J i denotes the angle between the minus direction of active roller’s angular velocity (S i) and the X-axis. When the parameters mentioned above are fixed with some
发布时间：2024-07-14data-id="" iid="">sjtu.edu.cnhttps://robolab.sjtu.edu.cn/kindeditor/Upload/file/...[PDF]Graphical Programming, Simulation and Control System …网页2009年4月24日 · 第18 卷第9 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 18 No. 9 2006年9月 Journal of System Simulation Sept., 2006 • 2541 • Graphical Programming, Simulation and Control System for Dual-Arm Mobile Robot XU Hua1, CAO Qi-xin1, QIU Chang-wu1, Ikuo Nagamatsu2, Kazuhiko Yokoyama2 ...
发布时间：2024-07-14data-id="" iid="">qddeer.comhttp://www.qddeer.com/data/upload/file/20170830/...[PDF]青岛德尔通用环保科技有限公司网页2017年8月28日 · 环材料应. 青岛德尔通用环保科技有限公司主要从事工业环境污染治理领域的新材料、新技术、 新装备的研发、制造和销售等综合性服务，在国内同行业中具有明显的优势，并始终走在环 保行业的前沿。. 公司自创立以来，以独特的技术，先进的工艺，严谨的 ...
发布时间：2024-07-14data-id="" iid="">sjtu.edu.cnhttps://robolab.sjtu.edu.cn/kindeditor/Upload/file/...[PDF]Motion planning for omni-directional mobile robots …网页2020年6月29日 · In the experiments, the home care robot (Figure 2(a)) and the middle-size soccer robot (Figure 2(b)) are used. They consist of four omni-directional wheels and three omni-directional wheels, respectively. The weight of the home care robot is about 30 kg, and the dimensions are. 50 £ 50 £ 150mm.
发布时间：2024-07-14data-id="" iid="">sjtu.edu.cnhttps://robolab.sjtu.edu.cn/kindeditor/Upload/file/...[PDF]基于OHTA 颜色空间的瓜果轮廓提取方法网页2009年4月24日 · 郭 峰 曹其新 谢国俊 周金良. 【摘要】 提出了一种对彩色水果图像进行果实轮廓提取的算法。. 首先将图像转换为OHTA 颜色空间中的灰度 图像, 用阈值法实现了图像分割; 然后用BLOB 算法滤去图像中的噪声; 最后用插值的方法得到平滑的轮廓曲线。. 利用开发 …
发布时间：2024-07-14data-id="" iid="">sjtu.edu.cnhttps://robolab.sjtu.edu.cn/kindeditor/Upload/file/...[PDF]基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术 - SJTU网页2008年6月27日 · 基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术. 王忠巍 ，曹其新 ，栾 楠 ，张 蕾. (1．上海交通大学机器人研究所 上海 200240；2．上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240) 摘 要：针对自主管道检测机器人的管内定位问题，提出了一 …
发布时间：2024-07-14data-id="" iid="">sjtu.edu.cnhttp://robolab.sjtu.edu.cn/kindeditor/Upload/file/20170830/...[PDF]6R 机器人轨迹规划及其在焊接中的应用 - SJTU网页2009年4月24日 · 6R机器人轨迹规划及其在焊接中的应用X. 张凯,刘成良,付庄,曹其新,殷跃红. (上海交通大学机械工程学院,上海 200030) 摘要:分析了关节坐标空间和直角坐标空间轨迹规划的特点,给出了轨迹规划的仿真算法,并进行了仿真分析。. 针 对IVECO 横梁的焊接,进行了机 …
发布时间：2024-07-14