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data-id="" iid="">sjtu.edu.cnhttps://robolab.sjtu.edu.cn/kindeditor/Upload/file/20170829/20170829150546_3899.pdf[PDF]Large Scale Indoor 3D Mapping Using RGB-D Sensor2020年6月29日 · Keywords: Large scale indoor mapping · RGB-D sensor · Map stitching 1 Introduction There are many ways to build a 3D model of the indoor environment using RGB-D sensor, such as RGBDSLAM [ 1, 2] SLAM6D from 3Dtk [ 3] or KinectFusion [ 4]. Kine‐ ctFusion has the highest accuracy and real-time performance of those methods.

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