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【干货】史上最全多体动力学主流仿真软件学习资料,都在这儿了!

2024-07-04 08:21| 来源: 网络整理| 查看: 265

【技术邻学院】史上最全多体动力学主流仿真软件学习资料,都在这儿了!

——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF

【多体动力学是啥?】

多体系统动力学是研究多体系统(一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成)运动规律的学科。多体系统动力学分析涵盖建模和求解两个阶段,其中建模包括从几何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成数学模型的数学建模两个过程,求解阶段需要根据求解类型(运动学/动力学、静平衡、特征值分析等)选择相应的求解器进行数值运算和求解。

【多体动力学仿真软件有哪些?】

目前市面上的多体动力学仿真软件非常多,本文主要是为大家介绍以下几款主流软件:

1.ADAMS

ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),该软件是美国机械动力公司(现已并入美国MSC公司)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真,而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。

2.SAMCEF

SAMTECH的通用分析软件模块套件集成了先进的仿真技术,在工程分析领域可提供众多好处。借助这些通用分析软件模块,通过在设计过程中极早主张开放性使用先进的分析技术,大大减少了昂贵的“仿真-测试”循环的次数。帮助企业有效降低成本并提高效率。

3.RecurDyn

RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法,非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题。

4.SIMPACK

SIMPACK软件是德国INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名为SIMPACK AG)开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。它以多体系统计算动力学为基础,包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。

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基于SIMPACK的四轴电力机车运行平稳性分析 本文是同济大学铁道与城市轨道交通研究院郑凯飞先生发表的一篇研究报告,运用SIMPACK软件建立了四轴电力机车的多体动力学仿真模型,非常详细,值得阅读。

基于SIMPACK的磁悬浮车辆耦合动力学性能仿真模型 本文来自于牵引动力国家重点实验室,引入SIMPACK仿真软件,根据磁悬浮车辆多体系统动力学拓扑关系图,建立了磁悬浮车辆2轨道2控制系统的耦合动力学模型。建模过程和结果分析都比较详细。

ADAMS/CAR与INSIGHT优化分析实例(收费) 本文利用ADAMS/Car与INSIGHT对悬架系统仿真分析中,几个不合理的参数对进行优化设计

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4.基于SAMCEF的四自由度并联机器人动力学建模与仿真.pdf

5.SAMCEF复合材料分析.pdf

6.SAMCEF有限元_转子动力学分析实例.doc

7.基于Recurdyn的RMG起升工况的动力学研究.pdf

8.基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究.pdf

9.RecurDyn培训1-2_基本操作.pdf

10.SIMPACK动力学分析基础教程.pdf

11.基于SIMPACK软件的客车简化整车模型的搭建.doc

12.SIMPACK动力学分析系列教材.pdf

13.ADAMS_car培训教程.pdf

14.ADAMS_实例教程--中文.pdf

15.基于RecurDyn的带式输送机起动阶段的动态分析.pdf

【专家推荐】

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