基于STM32的自助鲜啤售卖机控制系统设计

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作者：

殷龙凯

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摘要：

随着瓶装,罐装啤酒被报道出安全质量问题,人们对食品安全越发关注,也越来越重视啤酒的口感与营养价值.为了满足市场需要,拓展新的市场空间,为人们提供新鲜啤酒的流体自动售货机呼之欲出.传统的售货机支付方式单一,不能摆脱现金支付的弊端,而且不能与互联网实现通讯,运营者无法实时获得售卖信息,大大降低工作了效率.因此研究一种新型的能够改善上述问题的自助鲜啤售卖机具有广大的市场前景.本次设计是基于STM32单片机的自助鲜啤售卖机控制系统,支持现金支付,微信支付的多元化支付方式,并可以通过互联网上传售卖信息到后台服务器.通过对涡街流量计输出脉冲的捕获,来实现对自助鲜啤售卖机售卖啤酒量的计量.分析影响测量精度因素,避免售卖过程中啤酒流量过大产生的"过冲量"影响售卖准确度.因此,本次设计研究模糊自整定PID流量控制算法,将啤酒流量的偏差转化成PWM波的占空比,通过改变占空比达到改变直流电机转速的目的,继而改变比例流量阀的开度,实现流量的自动调节.同时设计了人机交互界面与微信支付方式,顾客可以操作触摸屏实现购买,付款等动作.系统内装设超声波液位传感器,监测液面动态变化情况,若液面不在设定范围内则发出报警信号.本次设计基于STM32单片机,研究出一种针对流体售卖的自助鲜啤售卖机控制系统,可适用于各种场合,支付方式多元化,售卖过程智能化,具有广大的市场前景.图 [47] 表 [5] 参 [54]

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关键词：

STM32单片机 自助鲜啤售卖机 模糊自整定PID 人机交互 流量控制

学位级别：

硕士