ZGMF

ZGMF-X10A 自由高达（Freedom Gundam）是第一次联合-P.L.A.N.T.战争中扎夫特制造的搭载核动力驱动的高达，其系统为“Generation Unsubdued Nuclear Drive Assault Module Complex——新型无限制核驱动突击单位”。其“Freedom”之名与ZGMF-X09A正义高达中的“Justice”相对，开发这两部机体的P.L.A.N.T.最高评议会议长帕特利克·萨拉的理念就是：“向自然人降下‘正义’的铁锤，赢得调整者真正的‘自由’”。自由高达最大的特点，便是和正义高达一样，搭载了中子干扰消除器，使得自由高达可以使用核引擎，这就基本上避免了机体在战斗中因能量不足而导致的各种问题，如长时间使用PS装甲、使用大量光束武器、利用大推力在大气圈内进行飞行等等，其整体性能在GAT-X105强袭高达的4倍之上。该机背部装备有十枚能动空气动力弹性翼（Active Aeroelastic Wing，简称AAW），令该机真正掌握了在大气圈内飞行的能力。十枚机翼完全展开后即可进入Hi-MAT模式（High Maneuver Aerial Tactical Mode，即空中高机动战术模式），该模式下，自由高达的机动性得到了飞跃性的提高，每个机翼均可独立活动，每枚弹性翼上均配备有小型推进器，配合机体的主推进器，让自由高达拥有了近似于鸟类一般的滑翔、滞空能力。此外，弹性翼也可以作为机体武装的散热器和恒温器使用，用以消散全炮发射形态所产生的大量热能，并且将等离子集束光束炮发射后产生的剩余电力粒子化进行释放。武装方面，自由高达威力最大的武装为固定在机翼是上的一对M100型“鲸鱼”等离子集束光束炮，发射时翻转至肩部。腰部装备了两门MMI-M15型“旗鱼”轨道炮由GAT-X102决斗高达尸装装备上的“湿婆”轨道炮改进而来，通过电磁加速发射实弹进行炮击，威力虽然不如等离子集束光束炮，但却拥有优秀的连射性能，在近距离也拥有十分可观的破坏力。而其余武装如手持的MA-M20型“天狼座”光束步枪、MA-M01型“蝎虎座”光束剑和抗光束积层装甲盾牌则与正义高达所使用的为同一型号。（注：有关机体胸部上方的白色突出，在MG2.0设定中提及其为传感器，但在《SD高达G世纪》中曾有一部作品将其设计为实弹发射器。）自由高达能够同时发射等离子集束光束炮、电磁炮和光束步枪，该模式则被称为“全爆发模式（Full Burst Mode）”，利用先进的多重锁定系统（Multi Lock-On System），能够同时瞄准多个目标同时攻击，杀伤范围极大，因而也被称作是“机动战士杀手”。而这套控制系统操作起来极为复杂，需要机师拥有极快的反应速度和极佳的空间感应意识。此外，自由高达也可与流星系统对接，可作为具有强大火力的MA使用。在多重锁定系统控制下进入全爆发模式时，杀伤范围及威力更为恐怖。而在设定图中也可与Verne 35A／MPFM多用途飞行模块对接。完成后的自由高达原本可能配属给王牌机师伊扎克·玖尔驾驶。但在拉克丝·库莱茵的帮助下，基拉·大和从扎夫特首都盗取了该机。随后基拉驾驶该机在约书亚基地攻防战时介入扎夫特和地球联合的战斗，帮助LCAM-01XA大天使号脱离了独眼巨人系统的攻击范围。随后该机便随同大天使号一同转投奥布，成为三舰同盟的核心战力之一，终结了第一次联合-P.L.A.N.T.战争，其辉煌的战果一度令扎夫特和联合军双方士兵谈之色变。直到密涅瓦号执行的“天使坠落”行动中，遭到真·飞鸟驾驶的ZGMF-X56S脉冲高达击坠。