RX

RX-104FF佩涅罗佩完成之后，阿纳海姆电子公司极为秘密的研制改造了一台佩涅罗佩的改进型MS——RX-105Ξ高达（Ξ Gundam），并将这台最先进的MS卖给了反联邦组织马夫蒂。Ξ高达的命名继承了RX-93ν高达，是希望它也能像ν高达那样发挥强大的作用，但设计上两机并无直接继承之处。和佩涅罗佩一样，Ξ高达同样使用了米诺夫斯基飞行器，可在大气圈内自由飞行。但与前者不同的是，Ξ高达的米式飞行器被整合在了机体的框架内，因此它不需要像佩涅罗佩那样外加一个飞行装甲就可以自助进行飞行，由此得到了一个更为轻量化的体积。利用光栅抵消空气阻力，机体的速度同样可以超过音速达到两马赫。另外该机还搭载了塞可缪系统，可使用浮游导弹进行远程攻击。其他武装还包括与佩涅罗佩相似的MEGA光束炮等。综合而论，该机的机动性和攻击力远超当时普通的MS。此外，关于本机二连装光束炮所在位置，由于当时连载时并没有具体机设图，因此光束炮在不同画师手上有不同的位置：在森木靖泰的最初设计稿中，本机的肩甲部位是没有镂空位置的，对应EXVS系列以光束军刀“底座”状位置发射光束炮；而在Katoki Hajime的重修机设中，肩甲前端的位置追加了两个类似进气道的镂空，对应G世纪系列以前肩甲镂空部分发射光束。剧场版机设则删去了原“底座”状设计，且取消了二连装光束炮的设定，但盾牌则追加了米加粒子炮。U.C.0105年，该机在阿纳海姆从月面工厂运至地球印度尼西亚的哈马黑拉岛时被马夫蒂接收，由马夫蒂的领导者马夫蒂·纳比尤·艾林（即哈撒维·诺亚）担任机师，企图攻击位于澳大利亚的地球联邦领导人会议。虽然Ξ高达表现出优于佩涅罗佩的性能，但最终壮志未酬身先死，遭到联邦军的陷阱攻击，机体损毁，残骸被联邦军回收，而哈撒维被逮捕后遭到枪决。