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X坐标设置指令 具体步骤： 设置RS为低电平（0），表示要发送命令；将命令0x2A（X坐标设置指令）写入数据线D[15:0]；将CS信号置为低电平，选中LCD驱动IC；触发WR信号的上升沿，将命令写入LCD驱动IC；设置RS为高电平（1），表示要写入参数数据；将起始坐标（SC）写入数据线D[15:0]；再次触发WR信号的上升沿，将起始坐标写入LCD驱动IC；将结束坐标（EC）写入数据线D[15:0]；再次触发WR信号的上升沿，将结束坐标写入LCD驱动IC；将CS信号置为高电平，取消对LCD驱动IC的选中状态。Y坐标设置指令 具体步骤： 设置RS为低电平（0），表示要发送命令；将命令0x2B（Y坐标设置指令）写入数据线D[15:0]；将CS信号置为低电平，选中LCD驱动IC；触发WR信号的上升沿，将命令写入LCD驱动IC；设置RS为高电平（1），表示要写入参数数据；将起始坐标（SP）写入数据线D[15:0]；再次触发WR信号的上升沿，将起始坐标写入LCD驱动IC；将结束坐标（EP）写入数据线D[15:0]；再次触发WR信号的上升沿，将结束坐标写入LCD驱动IC；将CS信号置为高电平，取消对LCD驱动IC的选中状态。写GRAM指令 具体步骤： 设置RS为低电平（0），表示要发送命令；将命令0x2C（写GRAM指令）写入数据线D[15:0]；将CS信号置为低电平，选中LCD驱动IC；触发WR信号的上升沿，将命令写入LCD驱动IC；设置RS为高电平（1），表示要写入数据；准备要写入的像素点的颜色值（RGB565格式），写入数据线D[15:0]；再次触发WR信号的上升沿，将像素点的颜色值写入LCD驱动IC；如果需要连续写入多个像素点，数据线会自动自增，无需重新设置坐标。读GRAM指令 具体步骤： 设置RS为低电平（0），表示要发送命令；将命令0x2E（读GRAM指令）写入数据线D[15:0]；将CS信号置为低电平，选中LCD驱动IC；触发WR信号的上升沿，将命令写入LCD驱动IC；设置RS为高电平（1），表示要读取数据；发送dummy数据，读取GRAM中的垃圾数据（dummy）；依次读取R1G1和B1R2数据，每次读取一个像素点的颜色；根据RGB565格式的颜色值，提取出红色、绿色和蓝色通道的值，并返回合并后的颜色值。在这个过程中，需要连续读取3次数据，每次读取一个像素点的颜色值。其中，dummy数据用于丢弃GRAM中的垃圾数据，实际上不会被使用。而读取R1G1和B1R2数据则是实际的颜色值数据，需要根据RGB565格式进行处理，提取出红色、绿色和蓝色通道的值，最终合并成完整的颜色值。 读取某个点颜色函数代码： uint16_t lcd_rd_data(void) { uint16_t ram; /* 定义变量 */ DATA_IN_MODE(); /* 设置数据输入 */ LCD_RS(1); /* 操作数据 */ LCD_CS(0); /* 选中 */ LCD_RD(0); /* RD低电平 */ ram = LCD_DATA_IN; /* 读取数据 */ LCD_RD(1); /* RD高电平 */ LCD_CS(1); /* 释放片选 */ DATA_OUT_MODE(); /* 设置数据输出 */ return ram； /* 返回读数 */ } uint16_t lcd_read_point(uint16_t x, uint16_t y) { uint16_t r = 0, g = 0, b = 0; /* 定义变量 */ lcd_set_cursor(x, y); /* 设置坐标 */ lcd_wr_regno(0X2E); /* 发读点命令 */ r = lcd_rd_data(); /* 假读 */ r = lcd_rd_data(); /* 读rg */ b = lcd_rd_data(); /* 读b */ g = r & 0XFF; /* 得到g值 */ return (((r >> 11) 2) 11)); }将红色、绿色和蓝色分量组合成一个16位的颜色值并返回： 红色分量：将 r 右移11位，获得红色分量的高5位，再左移11位放到返回值的高5位。绿色分量：将 g 右移2位，获得绿色分量的高6位，再左移5位放到返回值的中6位。蓝色分量：将 b 右移11位，获得蓝色分量的高5位，直接放到返回值的低5位。这段代码通过指定坐标，发送读取命令，读取并组合红、绿、蓝三种颜色的分量，最后返回组合后的16位颜色值。每个颜色分量都经过适当的移位和合并操作，以符合16位颜色格式。 5. LCD基本驱动步骤LCD驱动的一般过程 电源初始化： 打开LCD电源并进行复位。配置电源电压、时钟等参数。硬件接口初始化： 根据LCD的接口类型（MCU接口、RGB接口、MIPI接口等）配置MCU的GPIO引脚和通信协议。 寄存器配置： 通过写入特定命令到LCD控制器寄存器来配置显示参数，例如分辨率、颜色格式、扫描方向等。内存映射： 将LCD的显示内存映射到MCU的地址空间，方便后续的读写操作。显示测试： 进行显示测试，例如填充屏幕、显示图像等，确保LCD初始化成功。8080底层操作函数 8080接口是一种并行通信接口，常用于LCD与MCU之间的数据传输。8080底层操作函数： /* 8080 写数据 */ void lcd_wr_data (uint16_t data) { LCD_RS(1); /* 操作数据 */ LCD_CS(0); /* 选中 */ LCD_DATA_OUT(data); /* 数据 */ LCD_WR(0); /* WR低电平 */ LCD_WR(1); /* WR高电平 */ LCD_CS(1); /* 释放片选 */ } /* 8080 写命令 */ void lcd_wr_regno(uint16_t regno) { LCD_RS(0); /* RS=0,表示写寄存器 */ LCD_CS(0); /* 选中 */ LCD_DATA_OUT(regno);/* 命令 */ LCD_WR(0); /* WR低电平 */ LCD_WR(1); /* WR高电平 */ LCD_CS(1); /* 释放片选 */ }初始化LCD 初始化LCD的过程包括设置电源、配置寄存器和初始化显示内存等步骤。 /* 初始化LCD */ void lcd_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; LCD_BL_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_BL脚时钟使能 */ LCD_CS_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_CS脚时钟使能 */ LCD_WR_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_WR脚时钟使能 */ LCD_RD_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_RD脚时钟使能 */ LCD_RS_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_RS脚时钟使能 */ LCD_DATA_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_DATA脚时钟使能 */ __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); /* 禁止JTAG, 使能SWD, 释放PB3,PB4两个引脚做普通IO用 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_BL_GPIO_PIN; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽复用 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */ HAL_GPIO_Init(LCD_BL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* LCD_BL引脚模式设置(推挽输出) */ gpio_init_struct.Pin = LCD_CS_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(LCD_CS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LCD_CS引脚 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_WR_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(LCD_WR_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LCD_WR引脚 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_RD_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(LCD_RD_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LCD_RD引脚 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_RS_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(LCD_RS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LCD_RS引脚 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_DATA_GPIO_PIN; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ HAL_GPIO_Init(LCD_DATA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* LCD_DATA引脚模式设置 */ LCD_WR(1); /* WR 默认高电平 */ LCD_RD(1); /* RD 默认高电平 */ LCD_CS(1); /* CS 默认高电平 */ LCD_RS(1); /* RS 默认高电平 */ LCD_DATA_OUT(0XFFFF); /* DATA 默认高电平 */ /* 读取ID */ lcd_wr_regno(0xD3); lcddev.id = lcd_rd_data(); /* 假读 */ lcddev.id = lcd_rd_data(); /* 00 */ lcddev.id = lcd_rd_data(); /* 93 */ lcddev.id 8); lcd_wr_data((lcddev.width - 1) & 0XFF); lcd_wr_regno(lcddev.setycmd); lcd_wr_data(0); lcd_wr_data(0); lcd_wr_data((lcddev.height - 1) >> 8); lcd_wr_data((lcddev.height - 1) & 0XFF); /* 设置扫描方向 */ lcd_write_reg(0x36, 1 volatile uint16_t ram; /* 防止被优化 */ GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; /* LCD_DATA 引脚模式设置, 上拉输入, 准备接收数据 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_DATA_GPIO_PIN; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LCD_DATA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); LCD_RS(1); /* RS=1,表示操作数据 */ LCD_CS(0); LCD_RD(0); lcd_opt_delay(2); ram = LCD_DATA_IN; /* 读取数据 */ LCD_RD(1); LCD_CS(1); /* LCD_DATA 引脚模式设置, 推挽输出, 恢复输出状态 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_DATA_GPIO_PIN; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LCD_DATA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); return ram; } /* 读点 */ uint16_t lcd_read_point (uint16_t x, uint16_t y) { uint16_t r = 0, g = 0, b = 0; /* 定义变量 */ lcd_set_cursor(x, y); /* 设置坐标 */ lcd_wr_regno(0X2E); /* 发读点命令 */ r = lcd_rd_data(); /* 假读 */ r = lcd_rd_data(); /* 读rg */ b = lcd_rd_data(); /* 读b */ g = r & 0XFF; /* 得到g值 */ return (((r >> 11) 2) 11)); } 6. FSMC介绍 1. FSMC简介 Flexible Static Memory Controller ，灵活的静态存储控制器。用途： 用于驱动SRAM，NOR FLASH，NAND FLASH及PC卡类型的存储器。 它的主要作用是简化对这些存储器的访问，通过配置FSMC外设，可以直接使用指针操作来修改存储单元的内容，而不需要程序员去实现复杂的时序控制。配置好FSMC后，可以定义一个指针指向这些存储器的地址，然后通过对指针的操作来读写存储单元的内容。FSMC会自动完成读写命令和数据访问操作，不需要程序员去关心时序控制的细节。FSMC外设配置好就可以模拟出时序。F1/ F4(407)系列大容量型号，且引脚数目在100脚以上的芯片都有FSMC接口，F4/F7/H7系列就是FMC接口。 2. FSMC框图
时钟逻辑控制 时钟控制逻辑负责生成和管理FSMC操作所需的时钟信号。这些时钟信号用于同步FSMC内部操作以及与外部设备的通信。主要功能包括： 时钟源选择：FSMC可以从系统时钟或其他预定时钟源获取时钟信号。时钟源的选择可能通过配置寄存器进行设置。时钟分频：FSMC内部可以对输入时钟信号进行分频，以生成适合不同操作速度的时钟。分频比通过特定的配置寄存器设置。时钟启停控制：根据需要，可以启动或停止FSMC的时钟，以节省功耗。时钟控制逻辑负责在需要时准确地启动或停止时钟信号。控制单元 FSMC控制单元是FSMC的核心部分，负责管理与外部存储器的交互。主要功能包括： 地址映射：将处理器生成的虚拟地址映射到外部存储器的物理地址。这涉及地址总线和片选信号的生成和管理。读写控制：生成读写操作的控制信号（如读使能、写使能）。这些信号用于协调处理器与外部存储器之间的数据传输。时序控制：FSMC控制单元负责控制读写操作的时序，以确保与外部存储器的通信符合时序要求。这包括设置和保持时间的控制。数据总线管理：管理数据总线的方向和数据传输。在读操作时，将外部存储器的数据传送到处理器；在写操作时，将处理器的数据传送到外部存储器。错误检测与纠正：在数据传输过程中进行错误检测，并在可能的情况下进行纠正，以确保数据完整性。通信引脚 通信引脚是FSMC与外部设备（如SRAM、NOR Flash、NAND Flash等）进行实际物理连接的接口。主要引脚包括： 使用FSMC驱动LCD 右边是FSMC控制屏幕的过程，使用的是HADDR总线， CPU通过HADDR总线将控制信息发送给FSMC，然后FSMC再控制SRAM。 8080总线是CPU直接控制屏幕的方式，而HADDR总线是通过配置FSMC来控制屏幕的方式 。 3. FSMC时序
4. FSMC地址映射
针对FSMC存储块划分，可以进一步解释如下： 外部存储器划分为四个存储块：这意味着STM32可以与四个不同的外部存储器设备通信，每个设备都具有独立的存储空间。每个存储块大小为256M字节：每个存储块都有256M字节的存储空间，可以容纳大量的数据。FSMC存储块1划分为四个区：存储块1是FSMC的一个特定区域，它被分成了四个区域，每个区域管理64M字节的空间。这种划分方式可以帮助对存储器进行更灵活的管理和组织。HADDR与FSMC_A关系 LCD的RS信号线与地址线关系 FSMC_BCR4、FSMC_BTR4、FSMC_BWTR4寄存器 FSMC_BCRx寄存器 FSMC_BTRx寄存器 FSMC_BWTRx寄存器 参数： SRAM_HandleTypeDef *hsram：这是指向 SRAM 句柄结构的指针。该结构包含了 SRAM 模块的配置信息，如 SRAM 的基地址、数据宽度、存储器库编号等。FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef *Timing：这是指向 SRAM 读写访问时序结构的指针。FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef 结构定义了时序参数，如地址设置时间、数据保持时间、总线转换时间、时钟分频、数据延迟和访问模式等。FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef *ExtTiming：这是指向扩展模式时序结构的指针（如果使用的话）。扩展模式允许在某些操作需要不同的时序时应用额外的时序配置。功能： HAL_SRAM_Init 函数通过配置 FSMC 接口中的时序参数来初始化 SRAM 设备。具体步骤如下： 句柄初始化：函数首先初始化 SRAM 句柄 (hsram)，包括设置基地址和其他配置参数。时序配置：设置 FSMC 的读写时序参数，这包括： 地址设置时间：在片选之前设置地址的时间。数据保持时间：在操作完成之前保持数据的时间。访问模式：如异步模式。 FSMC 配置：配置 FSMC 外设的时序参数，具体包括： 设置 FSMC 控制寄存器，定义存储器类型、数据宽度、存储器库和读写时序参数。配置控制信号，如片选、输出使能和写入使能线。 扩展模式（可选）：如果提供了 ExtTiming 参数（非空），函数将配置扩展模式时序参数。扩展模式允许对某些操作使用不同的读写时序。启用 FSMC：一旦设置了时序配置，启用 FSMC 控制器开始与 SRAM 通信。 7. 代码实现LCD初始化函数 void lcd_init(void) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef fsmc_read_handle; FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef fsmc_write_handle; LCD_CS_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_CS脚时钟使能 */ LCD_WR_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_WR脚时钟使能 */ LCD_RD_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_RD脚时钟使能 */ LCD_RS_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_RS脚时钟使能 */ LCD_BL_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LCD_BL脚时钟使能 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_CS_GPIO_PIN; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 推挽复用 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */ HAL_GPIO_Init(LCD_CS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LCD_CS引脚 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_WR_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(LCD_WR_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LCD_WR引脚 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_RD_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(LCD_RD_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LCD_RD引脚 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_RS_GPIO_PIN; HAL_GPIO_Init(LCD_RS_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化LCD_RS引脚 */ gpio_init_struct.Pin = LCD_BL_GPIO_PIN; gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */ HAL_GPIO_Init(LCD_BL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* LCD_BL引脚模式设置(推挽输出) */ g_sram_handle.Instance = FSMC_NORSRAM_DEVICE; g_sram_handle.Extended = FSMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE; g_sram_handle.Init.NSBank = FSMC_NORSRAM_BANK4; /* 使用NE4 */ g_sram_handle.Init.DataAddressMux = FSMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE; /* 地址/数据线不复用 */ g_sram_handle.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16; /* 16位数据宽度 */ g_sram_handle.Init.BurstAccessMode = FSMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE; /* 是否使能突发访问,仅对同步突发存储器有效,此处未用到 */ g_sram_handle.Init.WaitSignalPolarity = FSMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW; /* 等待信号的极性,仅在突发模式访问下有用 */ g_sram_handle.Init.WaitSignalActive = FSMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS; /* 存储器是在等待周期之前的一个时钟周期还是等待周期期间使能NWAIT */ g_sram_handle.Init.WriteOperation = FSMC_WRITE_OPERATION_ENABLE; /* 存储器写使能 */ g_sram_handle.Init.WaitSignal = FSMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE; /* 等待使能位,此处未用到 */ g_sram_handle.Init.ExtendedMode = FSMC_EXTENDED_MODE_ENABLE; /* 读写使用不同的时序 */ g_sram_handle.Init.AsynchronousWait = FSMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE; /* 是否使能同步传输模式下的等待信号,此处未用到 */ g_sram_handle.Init.WriteBurst = FSMC_WRITE_BURST_DISABLE; /* 禁止突发写 */ /* FSMC读时序控制寄存器 */ fsmc_read_handle.AddressSetupTime = 0; /* 地址建立时间(ADDSET)为1个HCLK 1/72M = 13.9ns (实际 > 200ns) */ fsmc_read_handle.AddressHoldTime = 0; /* 地址保持时间(ADDHLD) 模式A是没有用到 */ /* 因为液晶驱动IC的读数据的时候，速度不能太快,尤其是个别奇葩芯片 */ fsmc_read_handle.DataSetupTime = 15; /* 数据保存时间(DATAST)为16个HCLK = 13.9 * 16 = 222.4ns */ fsmc_read_handle.AccessMode = FSMC_ACCESS_MODE_A; /* 模式A */ /* FSMC写时序控制寄存器 */ fsmc_write_handle.AddressSetupTime = 0; /* 地址建立时间(ADDSET)为1个HCLK = 13.9ns */ fsmc_write_handle.AddressHoldTime = 0; /* 地址保持时间(ADDHLD) 模式A是没有用到 */ /* 某些液晶驱动IC的写信号脉宽，最少也得50ns */ fsmc_write_handle.DataSetupTime = 1; /* 数据保存时间(DATAST)为2个HCLK = 13.9 * 2 = 27.8ns (实际 > 200ns) */ fsmc_write_handle.AccessMode = FSMC_ACCESS_MODE_A; /* 模式A */ HAL_SRAM_Init(&g_sram_handle, &fsmc_read_handle, &fsmc_write_handle); delay_ms(50); /* 尝试9341 ID的读取 */ lcd_wr_regno(0XD3); lcddev.id = lcd_rd_data(); /* dummy read */ lcddev.id = lcd_rd_data(); /* 读到0X00 */ lcddev.id = lcd_rd_data(); /* 读取0x93 */ lcddev.id lcddev.id = 0x7789; } if (lcddev.id != 0x7789) /* 也不是ST7789, 尝试是不是 NT35310 */ { lcd_wr_regno(0XD4); lcddev.id = lcd_rd_data(); /* dummy read */ lcddev.id = lcd_rd_data(); /* 读回0X01 */ lcddev.id = lcd_rd_data(); /* 读回0X53 */ lcddev.id lcd_wr_regno(0XA1); lcddev.id = lcd_rd_data(); lcddev.id = lcd_rd_data(); /* 读回0X57 */ lcddev.id lcd_ex_ili9341_reginit(); /* 执行ILI9341初始化 */ } else if (lcddev.id == 0x5310) { lcd_ex_nt35310_reginit(); /* 执行NT35310初始化 */ } else if (lcddev.id == 0x5510) { lcd_ex_nt35510_reginit(); /* 执行NT35510初始化 */ } else if (lcddev.id == 0X1963) { lcd_ex_ssd1963_reginit(); /* 执行SSD1963初始化 */ lcd_ssd_backlight_set(100); /* 背光设置为最亮 */ } lcd_display_dir(0); /* 默认为竖屏 */ LCD_BL(1); /* 点亮背光 */ lcd_clear(WHITE); }主函数 int main(void) { uint8_t lcd_id[12]; HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */ led_init(); /* 初始化LED */ oled_init(); lcd_init(); /* 初始化LCD */ sprintf((char *)lcd_id, "LCD ID:%04X", lcddev.id); /* 将LCD ID打印到lcd_id数组 */ while (1) { lcd_show_string(10, 40, 240, 32, 32, "STM32", GREEN); lcd_show_string(10, 80, 240, 24, 24, "TFTLCD TEST", BLUE); lcd_show_string(10, 110, 240, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED); lcd_show_string(10, 130, 240, 16, 12, (char *)lcd_id, RED); /* 显示LCD ID */ oled_show_string(0, 5, "STM32", 24); oled_show_string(0, 33, "TFTLCD TEST", 16); oled_show_string(0, 51, "ATOM@ALIENTEK", 12); oled_refresh_gram(); LED0_TOGGLE(); /*红灯闪烁*/ delay_ms(1000); } }实验结果 声明：资料来源（战舰STM32F103ZET6开发板资源包） Cortex-M3权威指南(中文).pdfSTM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdfSTM32F103 战舰开发指南V1.3.pdfSTM32F103ZET6（中文版）.pdf战舰V4 硬件参考手册_V1.0.pdf |
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