伺服电机为什么过流?应如何解决过流故障!

伺服电机过流大致有以下几个原因：首先，检查电源电压是否过高;其次，内部存在部分短路，造成总电阻变小，电流过大;再次，接线端接触不良。要对照检查。

该系统可实时将伺服电动机本身的诊断信息、关键控制参数反馈到主控制器，实现伺服阀的远程监测、诊断和遥控。调试时，可通过总线端口直接下载或由上位机直接设定伺服阀的控制参数，使伺服阀与控制系统达到最佳匹配，优化控制性能。

原因很多，包括：

首先，伺服驱动器输出的电流的确很大，这可能是一个负载和参数设置的问题。

二是伺服驱动器输出的电流本身不大，但它的检测回路有问题，检测值较大，这时，伺服驱动器也会报警;

再次，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但由于伺服驱动器使用的电源谐波太多，会造成误报。

通常是由于过载，也有可能是由于加减速控制过急造成过流。

理由一：磁场不对称，在被供电的电流中存在连续波。

理由二：伺服电机可拆定子铁心两个半圆上有间隙。

理由三：定子铁芯有扇形叠成式，其拼片数量选择不当。

理由四：制造、安装不当，因转子偏心而造成气隙不匀。

1、伺服电机以零速颤抖时，增益应该会变高，增益值可以减少。启动时摇晃停车的话，最大可能是马达的顺序不正确。

2、PID增益调节过大时，容易引起电机抖动，尤其是加D后，特别严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

3、如果编码器连接错误，也会发生颤抖。

4、负荷惯量过大，更换较大的马达和驱动器。

5、模拟量输入口干扰引起颤动，加磁环在马达输入线和伺服驱动电源输入线上，使信号线远离动力线。

6、另外，旋转编码器的接口马达，接地不容易引起振动。